Harmonic 減速機

Harmonic Drive 諧波減速機，主要由波產生器 (Wave Generator)、柔性齒杯 (Flex Spline) 與 剛性齒輪 (Circular Spline) 組成。能夠輸出較高的扭矩，並且達成極為精確的定位效果。除此之外，Harmonic Drive 採用了其獨創的 IH 齒形設計，能有效降低齒根在彎曲及負載作用下所承受的應力，提升可靠度與耐用性。

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