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元件型減速機
CSF/CSG
元件型減速機- 特點
- 元件型結構，只需三大零件即可整合於機構內，設計自由度高
- 體積小、結構精簡，對應設備小型化與高密度配置需求
- 相較舊 CS 系列，轉矩容量約提升 30%、剛性約提升 100%，壽命大幅改善
- 兼具高效率、無背隙與流暢操作感，適合高精度位置控制
- 提供小型 CSF-8、11 系列與減速比 30 等規格，可對應高速與小型機構設計
三大核心元件
波產生器 + 柔輪 + 剛輪。
最精簡的傳動結構
元件型產品剔除了所有的外殼與支撐軸承，僅保留 Harmonic Drive® 的靈魂：橢圓形的 波產生器 (Wave Generator)、薄壁可變形的 柔輪 (Flexspline) 以及內齒 剛輪 (Circular Spline)。
這種 3-Part Set 結構讓您能夠將減速機直接整合到馬達內部或設備的結構件中，不僅大幅縮小體積，更消除了聯軸器帶來的誤差，實現真正的一體化設計。
CSG：強化的心臟
轉矩 +30% / 壽命 +43%。
CSG 高轉矩型 vs CSF 標準全能型
CSG 系列 透過齒輪材質與熱處理技術的改良，在與 CSF 相同的尺寸下，大幅提升了 30% 的轉矩容量。更重要的是，其額定壽命達到 10,000 小時，特別適合負載重、運轉時間長的工業機器人。
CSF 系列 則是全方位的標準選擇。它不僅具備零背隙與高剛性，更提供了 CSF-8, 11 微型系列 以及 減速比 30 的高速規格，滿足從微型醫療儀器到高速自動化設備的廣泛需求。
CSG 與 CSF 系列 選型指南
| 特性 | CSG 系列 (高轉矩型) | CSF 系列 (標準型) |
|---|---|---|
| 核心定位 | 高負載、長壽命強化版 | 標準全能、規格最齊全 |
| 轉矩容量 | 較標準型提升 30% | 標準額定轉矩 |
| 額定壽命 | 10,000 小時 (+43%) | 7,000 小時 (標準) |
| 減速比 | 50 ~ 160 | 30 ~ 160 (含高速比) |
| 尺寸範圍 | 14 ~ 65 | 8, 11 ~ 65 (含微型) |
產品型號規格詳情
1. CSG-2A-GR (Component)
高轉矩・元件型
高轉矩系列元件組。適合需高度整合且高負載的機構設計。
| 減速比 | 50, 80, 100, 120, 160 |
| 轉矩容量 | 較 CSF 提升 30% |
| 壽命 | 10,000 小時 |
| 尺寸型號 | 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65 |
2. CSF-2A-GR (Component)
標準・元件型
標準型元件組。提供最完整的尺寸選擇，涵蓋微型至大型應用。
| 減速比 | 30, 50, 80, 100, 120, 160 |
| 轉矩容量 | 標準額定轉矩 |
| 特點 | 零背隙, 包含微型 8/11 |
| 尺寸型號 | 8, 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65 |
主要應用市場
