CSF 元件型

設計與結構特性

• CSF 系列為元件型諧波減速機，由三項基礎零件構成，方便直接組裝至機械或裝置本體。

• 順應設備小型化與成本優化趨勢，採簡化外型與易裝配設計。

• CSF-8、11 小型系列，讓 IH 齒形優勢延伸至小型機種，適合高密度佈局與微小化機構。

• 作為 CSG 元件型的基礎系列，提供穩定平台，並可依需要升級至高扭矩 CSG。

▪ 扭矩與壽命表現

• 相較舊有 CS 系列：

  • 轉矩容量：約提升 30%。

  • 剛性：約提升 100%。

  • 使用壽命：大幅提升，適合長時間運轉應用。

• 具高負載容量，可對應多軸關節與工業設備之扭矩需求。

• 提供減速比 30 的高速用規格，在維持無背隙特性的前提下兼顧速度與扭矩。

▪ 精度與控制特性

• 採 Harmonic Drive 諧波傳動原理，具實質無背隙與高效率。

• 流暢操作性搭配優異定位精度與旋轉精度，適合高精度位置與軌跡控制。

• 高剛性傳動路徑，有助提升系統動態反應與控制穩定度。

▪ 安裝與機構整合

• 元件型形式可依設備設計彈性配置固定與支撐方式。

• 簡化外型與易裝配設計，縮短開發與組裝工時。

• 輸出與輸入軸同軸配置，便於與馬達、軸承座及周邊機構一體化設計，並簡化對心調整。

• 可作為之後升級至 CSG 高扭矩系列的基礎平台，在維持相近外形條件下提升性能。

▪ 主要應用市場

• 機械手臂（Robots）、人形機器人（Humanoid robots）

• 金屬工具機與精密加工設備（Metal machine tools）

• 印刷、裝訂與紙工機械（Printing, bookbinding and paper processing machines）

• 半導體製造設備（Semiconductor manufacturing systems）

• 測量、分析與測試設備（Measurement, analytical and test systems）

• 醫療機械（Medical equipment）

• 光學設備與望遠鏡（Optical machines, Telescopes）

• 木材、輕金屬與塑膠加工機械（Wood, light metal and plastic working machines）

• 能源相關設備（Energy）

• 製紙機械（Paper-making machines）

• 包裝、捆包機械（Crating and packaging machines）

• FPD 製造設備（Flat panel display manufacturing systems）

• 印刷電路板製造設備（Printed circuit board manufacturing machines）

• 航太設備與飛機相關技術（Space equipment, Aircraft technology）

• 玻璃與陶瓷製造設備（Glass and ceramic manufacturing systems）

• 機械手臂（Robots）
• 人形機器人（Humanoid robots）
• 金屬工具機（Metal machine tools）
• 印刷、裝訂、紙工機械（Printing, bookbinding and paper processing machines）
• 半導體製造設備（Semiconductor manufacturing systems）
• 測量、分析、測試設備（Measurement, analytical and test systems）
• 醫療機械（Medical equipment）
• 光學相關設備（Optical machines）
• 望遠鏡（Telescopes）
• 木材、輕金屬、塑膠加工機械（Wood, light metal and plastic working machines）
• 能源相關（Energy）
• 製紙機械（Paper-making machines）
• 包裝、捆包機械（Crating and packaging machines）
• FPD 製造設備（Flat panel display manufacturing systems）
• 印刷電路製造設備（Printed circuit board manufacturing machines）
• 航太設備（Space equipment）
• 飛機相關（Aircraft Technology）
• 玻璃、陶瓷製造設備（Glass and ceramic manufacturing systems）

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