CSD元件型

設計與結構特性

• 以「追求極致薄型」為核心設計目標，軸向長度約為 CSG／CSF 系列的 50%。

• 元件型結構，可直接組裝進設備本體，系列產品共約 7 個型號可選。

• 採中空結構，可配合中空軸或內部走線需求，適合關節與迴轉機構。

▪ 扭矩與壽命表現

• 與 CSF 系列比較：

  • 扭矩約為 CSF 系列的 70%。

  • 扭轉剛性約為 CSF 系列的 80～90%。

• 在大幅縮短軸長的前提下，兼顧實用扭矩與剛性，適合薄型關節、末端軸等應用。

▪ 精度與控制特性

• 採 Harmonic Drive 諧波傳動原理，具實質無背隙。

• 提供優異的定位精度與旋轉精度，可滿足精密運動控制與重複定位需求。

▪ 安裝與機構整合

• 元件型設計，方便依設備需求客製固定與支撐方式。

• 輸出與輸入軸同軸配置，有利於扁平、同軸關節設計與多軸一體化佈局。

• 另備有易於組裝的模組產品（如 CSD-2UH 等），可進一步縮短設計與裝配時間。

▪ 主要應用市場

• 機械手臂（Robots）

• 人形機器人（Humanoid robots）

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主要採用市場

• 機械手臂 （Robots）
• 人形機器人 （Humanoid robots）

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