產品資訊
大口徑中空設計
解決線纜纏繞，簡化機構設計。
外張式結構，釋放中央空間
CSD 系列採用特殊的 外張式 (Silk Hat Type) 彈性齒杯。這種結構移除了傳統杯型的封閉底部，在減速機中央形成一個開放的 大口徑中空孔。
這使得複雜的信號線、電源線或雷射光束可以直接穿過軸心，無需使用滑環，大幅提升了機械手臂手腕與旋轉平台的可靠性。
極致短軸長
業界最薄型設計，節省寶貴空間。
空間利用的魔術師
CSD 元件型僅由 波產生器、柔輪 與 剛輪 三個核心部件組成。相較於 SHG/SHF 系列，CSD 進一步優化了軸向長度。
這種緊湊設計讓工程師能夠在極其有限的空間內（如人形機器人關節、半導體末端效應器）植入高扭矩動力源，同時保持 零背隙 (Zero Backlash) 的高精度特性。
產品型號與規格
1. CSD-2A-GR (Component)
中空・元件型
系列核心產品。極致薄型，提供最大的設計自由度。
| 減速比 | 50, 80, 100, 120, 160 |
| 額定轉矩 | 3.5 ~ 255 Nm |
| 尺寸型號 | 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 |
| 特點 | 大中空孔, 零背隙 |
2. CSD-2UH (Unit Type)
中空・組合型 (參考)
若您需要內建軸承的模組，可選擇 Unit 類型。
| 結構 | 內建交叉滾柱軸承 |
| 便利性 | 易於安裝，無需設計外殼 |
| 尺寸 | 同 Component 系列 |
| 應用 | 直接負載支撐 |
主要應用市場
