SHF模組型

設計與結構特性

• 以 SHF 元件型為核心開發之模組化產品，整合減速機與主軸承結構。

• 內建精密、高剛性交叉滾柱軸承，可直接支撐外部負載，減少外加軸承與支撐零件。

• 大口徑中空孔與薄型外形，適合平坦化與中空軸設計。

• 提供 4 種主要外形，方便依設備設計條件選擇：

  • 中空型：2UH

  • 中空輕量型：2UH-LW

  • 輸入軸型：2UJ

  • 簡易安裝型：2SO（標準簡易型）、2SH（中空簡易型）

• SHF-LW 系列採重新設計外形並導入輕量構件，兼顧剛性與重量控制，型號命名範例：SHF-2UH-LW。

• 另可依需求升級至高扭矩 SHG 模組型，維持相近安裝條件下提升扭矩性能。

▪ 扭矩與壽命表現

• 提供對應工業應用的高轉矩容量，適合多軸關節與高負載用途。

• SHF-LW 系列在減重約 20% 的前提下，維持與標準品相同額定轉矩與性能。

• 減速比方面提供包括 比 30 的高速用規格，在保留無背隙特性的同時兼顧輸出速度。

• 在適當負載與潤滑條件下，可支援長時間穩定運轉。

▪ 精度與控制特性

• 採 Harmonic Drive 諧波傳動原理，具實質無背隙特性。

• 兼具高剛性與優異的定位精度、旋轉精度，適合高精度位置與軌跡控制。

• 傳動路徑剛性佳，有助提升系統動態響應與控制穩定度。

▪ 安裝與機構整合

• 模組型結構可直接鎖付於機械架構或關節模組上，縮短設計與組裝時間。

• 內建主軸承設計，無須額外設計複雜軸承座與支撐機構，減少零件數與總成本。

• 多種外形（中空型、輕量型、輸入軸型、簡易型）可依驅動方式、安裝空間與配線需求彈性選擇。

• 輸入與輸出軸同軸配置，簡化對心調整，利於與伺服馬達、聯軸器與周邊機構一體化設計。

▪ 主要應用市場

• 機械手臂（Robots）

• 人形機器人（Humanoid robots）

• 金屬工具機與金屬加工機械（Metal machine tools / Metal working machines）

• 印刷、裝訂與紙工機械（Printing, bookbinding and paper processing machines）

• 半導體製造設備（Semiconductor manufacturing systems）

• 測量、分析與測試設備（Measurement, analytical and test systems）

• 醫療機械（Medical equipment）

• 光學設備與望遠鏡（Optical machines, Telescopes）

• 木材、輕金屬與塑膠加工機械（Wood, light metal and plastic working machines）

• 包裝、捆包機械（Crating and packaging machines）

• FPD 製造設備（Flat panel display manufacturing systems）

• 印刷電路板製造設備（Printed circuit board manufacturing machines）

• 航太設備（Space equipment）

• 玻璃與陶瓷製造設備（Glass and ceramic manufacturing systems）

SHF 系列模組型結構



主要採用市場

• 機械手臂（Robots）
• 人形機器人（Humanoid robots）
• 金屬工具機（Metal machine tools）
• 金屬加工機械（Metal working machines）
• 印刷、裝訂、紙工機械（Printing, bookbinding and paper processing machines）
• 半導體製造設備（Semiconductor manufacturing systems）
• 測量、分析、測試設備（Measurement, analytical and test systems）
• 醫療機械（Medical equipment）
• 光學相關設備（Optical machines）
• 望遠鏡（Telescopes）
• 木材、輕金屬、塑膠加工機械（Wood, light metal and plastic working machines）
• 包裝、捆包機械（Crating and packaging machines）
• FPD 製造設備（Flat panel display manufacturing systems）
• 印刷電路製造設備（Printed circuit board manufacturing machines）
• 航太設備（Space equipment）
• 玻璃、陶瓷製造設備（Glass and ceramic manufacturing systems）

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