Harmonic Drive® Systems

極致扁平・大口徑中空・高轉矩
SHG/SHF Series Gear Units

SHG/SHF 系列以其標誌性的「大口徑中空孔」與「扁平結構」著稱。內建高剛性交叉滾柱軸承,可直接支撐外部負載。不僅解決了繁雜的配線問題,更為機械手臂與自動化設備提供了極佳的空間利用率與運動精度。

Large Hollow Shaft

大口徑中空設計

解決配線難題,釋放設計空間。

中空結構與扁平化

SHG/SHF 系列的核心優勢在於其 大口徑中空軸。這項設計允許電源線、訊號線、氣管甚至雷射光束直接穿過減速機中心,徹底解決了旋轉機構中線纜纏繞的問題。

搭配其 極致扁平 的外型與內建的 交叉滾柱軸承 (Cross Roller Bearing),無需額外設計軸承座,即可直接承受高負載,大幅縮短了設備的軸向長度。

Lightweight Design

多樣化構型與輕量化

LW 系列減重 20%,提升動態響應。

豐富的產品選擇

除了標準的中空型 (2UH) 與輸入軸型 (2UJ),我們還提供結構更精簡的 簡易模組型 (2SO/2SH),適合需要自定義法蘭的客戶。

針對對重量敏感的應用(如機械手臂前端),SHF-LW 輕量化系列 透過重新設計與輕量構件的導入,在維持相同轉矩性能的前提下,實現了約 20% 的減重,有效提升設備的加速度與生產節拍。

產品型號與規格

1. SHG/SHF-2SO (高轉矩)
高轉矩・大中空徑
SHG-2UH

搭載了高剛性軸承(交叉滾子軸承)的簡易組合型
 

減速比 50 ~ 160
特點 簡易模組/標準結構
備註  
尺寸型號 14 ~ 65
2. SHG/SHF-2UJ (高轉矩)
標準・大中空徑
SHF-2UH

載了高剛性軸承(交叉滾子軸承),將輸入側做成軸形狀的組合型

減速比 30 ~ 160
特點 模組/帶輸入軸
備註  
尺寸型號 14 ~ 65
3. (SHG/SHF)-LW(輕量)
輸入軸型 (Input Shaft)
2UJ Input Shaft

通過形狀的新設計和輕量部件的采用,實現了約20%的輕量化

減速比 30 ~ 160
特點 模組/標準與輕量
備註  
尺寸型號 11 ~ 58
3. (SHG/SHF)-2UH(高轉矩)
輸入軸型 (Input Shaft)
2UJ Input Shaft

搭載了高剛性軸承(交叉滾子軸承)的中空結構的組合型。

減速比 30 ~ 160
特點 模組/標準
備註  
尺寸型號 11 ~ 58
3. (SHG/SHF)-2A(帽型)
元件型 (compoment)
2UJ Input Shaft

采用了只由3個基本零件構成的中空結構的無背隙的標準型

減速比 14 ~ 58
特點 元件型/標準帽型
備註  
尺寸型號 14 ~ 58
4. (SHG/SHF)- 2SH (中空)
簡易模組 (Simple Unit)
Simple Unit

搭載了高剛性軸承(交叉滾子軸承)的中空構造簡易組合型。

減速比 30 ~ 160
特點 簡易模組型/中空結構
備註  
尺寸型號 14~65

推薦應用領域

SCARA Robot
SCARA 機器人

大口徑中空軸完美解決 Z 軸配線難題。

Wafer Handling
晶圓搬運機器人

扁平設計降低高度,適合真空腔體作業。

Laser Processing
雷射加工機

雷射光束直接穿過旋轉軸心,實現360度加工。

Exoskeleton
外骨骼機器人

LW 輕量化系列減重 20%,降低穿戴負擔。