Harmonic Drive® Supermini

極致微型・超薄高剛性
CSF-Supermini Series Gear Unit

CSF Supermini 系列是專為「微型化」應用打造的極致解決方案。在手指般的大小內，整合了Harmonic Drive® 減速機與高剛性四點接觸軸承。適合小型機器人關節、半導體設備與精密醫療儀器。

Supermini Module Structure

微型化與高剛性

內建小型四點接觸滾珠軸承。

主軸承一體化設計

CSF Supermini 系列採用本公司獨自開發的 「小型4點接觸滾珠軸承」 作為主軸承。這種設計讓減速機在維持極小體積的同時，能夠直接承受 徑向 (Radial) 與 軸向 (Axial) 負載。

即使在尺寸 3、5、8 這樣的微型規格下，仍能展現出優異的力矩剛性與旋轉精度，大幅簡化了客戶端的機構設計，是精密微型機構的理想選擇。

Motor Direct Connection

彈性的輸入構型

馬達直結型 vs 雙軸模組型。

滿足不同的驅動源需求

1U-CC (減速機型)：專為搭配高性能小型伺服馬達設計。減速機輸入端可直接與馬達法蘭結合，實現最緊湊的直結驅動。

1U (雙軸模組型)：具備實體輸入軸與輸出軸。適合使用皮帶 (Timing Belt)、齒輪或聯軸器進行輸入的機構，提供更高的設計自由度。

產品型號與規格

1. CSF-1U-CC (減速機型)
馬達安裝・模組型
1U-CC Module

可直接安裝於伺服馬達法蘭。適合空間極度受限的直結驅動。

減速比 30, 50, 100
額定轉矩 0.06 ~ 7.8 Nm
尺寸型號 3, 5, 8, 11, 14
軸承結構 小型4點接觸滾珠軸承
2. CSF-1U (雙軸模組型)
輸入軸・模組型
1U Module

具備實體輸入軸。方便連接皮帶輪、齒輪或聯軸器。

減速比 30, 50, 100
額定轉矩 0.06 ~ 7.8 Nm
尺寸型號 3, 5, 8, 11, 14
特點 輸入方式多樣化

主要應用市場

Humanoid Hand
人形機器人指關節

Supermini 的極致微型化 (尺寸3/5)，是實現靈巧機械手與指關節的關鍵技術。

Micro Positioning
半導體檢測設備

無背隙特性與高剛性軸承，確保在微米級檢測中的絕對定位精度。

Medical Device
精密醫療儀器

平滑的運轉與低噪音特性，符合醫療開刀機器人與分析儀器的嚴苛要求。