CSF supermini 模組型

設計與結構特性

• Supermini 系列主打「最小型模組化 Harmonic Drive」，適合高密度、小型化設備。

• 採模組型設計，將減速機與主軸承整合於一體，方便直接配置於機構中。

• 內建本公司開發之小型四點接觸滾珠軸承，可同時承受徑向與軸向負載。

• 提供兩種結構型式：

  • 減速機型（1U-CC）：可直接安裝於伺服馬達端。

  • 雙軸模組型（1U）：具輸入軸與輸出軸，方便與既有機構連結。

▪ 扭矩與壽命表現

• 在小型外觀下仍具高轉矩容量，適合需要高扭矩密度的小型關節與精密軸系。

• 依照適當配比的負載與運轉條件，可支援長時間穩定運轉需求。

• 多樣減速比可選，利於在扭矩與速度間取得合適平衡。

▪ 精度與控制特性

• 採 Harmonic Drive 諧波傳動原理，具實質無背隙特性。

• 高剛性結構搭配高定位與旋轉精度，適合高解析度位置控制與精密掃描、對位等應用。

• 適用於要求重複精度與平滑運動的量測、光學與醫療相關設備。

▪ 安裝與機構整合

• 馬達直結型（1U-CC）可直接鎖付於伺服馬達法蘭，縮短設計與組裝時間。

• 雙軸模組型（1U）適合與客製軸系或其他傳動元件整合。

• 輸入與輸出軸同軸配置，簡化對心調整與機構佈局，利於多軸與緊湊型設計。

• 小型外形與短軸向尺寸特別適合安裝空間嚴苛或需高密度配置的模組。

▪ 主要應用市場

• 機械手臂（Robots）、人形機器人（Humanoid robots）

• 金屬工具機與精密加工設備（Metal machine tools）

• 印刷、裝訂與紙工機械（Printing, bookbinding and paper processing machines）

• 半導體製造設備（Semiconductor manufacturing systems）

• 測量、分析與測試設備（Measurement, analytical and test systems）

• 醫療機械（Medical equipment）

• 光學設備與望遠鏡（Optical machines, Telescopes）

• 木材、輕金屬與塑膠加工機械（Wood, light metal and plastic working machines）

• 製紙機械（Paper-making machines）

• 包裝、捆包機械（Crating and packaging machines）

• FPD 製造設備（Flat panel display manufacturing systems）

• 印刷電路板製造設備（Printed circuit board manufacturing machines）

• 航太設備與飛機相關技術（Space equipment, Aircraft technology）

• 玻璃與陶瓷製造設備（Glass and ceramic manufacturing systems）

主要採用市場

• 機械手臂（Robots）
• 人形機器人（Humanoid robots）
• 金屬工具機（Metal machine tools）
• 印刷、裝訂、紙工機械（Printing, bookbinding and paper processing machines）
• 半導體製造設備（Semiconductor manufacturing systems）
• 測量、分析、測試設備（Measurement, analytical and test systems）
• 醫療機械（Medical equipment）
• 光學相關設備（Optical machines）
• 望遠鏡（Telescopes）
• 木材、輕金屬、塑膠加工機械（Wood, light metal and plastic working machines）
• 製紙機械（Paper-making machines）
• 包裝、捆包機械（Crating and packaging machines）
• FPD 製造設備（Flat panel display manufacturing systems）
• 印刷電路製造設備（Printed circuit board manufacturing machines）
• 航太設備（Space equipment）
• 飛機相關（Aircraft Technology）
• 玻璃、陶瓷製造設備（Glass and ceramic manufacturing systems）

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