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- HarmonicDrive® 諧波減速機
Beyond Precision
Harmonic Drive® 全方位精密傳動系列
不僅是減速機，更涵蓋行星齒輪、直驅馬達、旋轉執行器至線性模組。
為您的設備提供從「核心元件」到「完整機電整合」的解決方案。
利用金屬彈性力學原理，實現「零背隙、高轉矩、小型輕量」。是機器人關節與半導體設備的標準配備。
CSF / CSG 系列
標準型 / 高扭矩型
- CSG：轉矩容量提升 30%，壽命更長。
- CSF：種類最齊全的標準型號。
- 組合型內建高剛性軸承，易於安裝。
- 中心貫穿大孔徑，方便配線、配管。
- 結構簡化，節省設備空間。
- SHG 為高扭矩版本。
- 超薄型形狀、設計輕巧、簡單
- 中空結構
- 高定位精度
- 超薄型形狀、設計輕巧、簡單
- 中空結構
- 高定位精度
針對相位調節、差動齒輪、微調機構等特殊需求設計的薄型組件。
結合了 Harmonic Drive 的精密加工技術與行星齒輪的高剛性特點。獨特的「薄環彈性齒輪變位」技術，實現了低背隙與高壽命。
- 靜音、低振動、高剛性。
- 背隙 < 1~3 arc-min。
- HPGP 為高剛性加強版。
- 行星減速機中罕見的中空軸設計。
- 解決複雜的配線與配管痛點。
HPN 系列
標準型 (Standard)
- 高性價比的通用型精密行星減速機。
- 採用精密直齒設計。
DDM Series
高精度直驅馬達
省去減速機構，直接驅動負載。具備極高的響應速度與定位精度，適合高速分度盤與高精度檢測設備。
High Speed High Payload將「諧波減速機 + 專用伺服馬達 + 高解析編碼器」一體化的極致產品。
SHA 系列
AC 伺服驅動 / 中空軸
高功率輸出的旋轉執行器，具備大口徑中空軸，適合高階自動化設備。
FHA-C 系列
薄型 / 高剛性
扁平化設計，具有極高的剛性與扭矩密度。
Mini 系列
RSF / RH / RKF
專為微型設備設計的超小型旋轉致動器。
HD 專用系列
HMAC / HMAB / HMAA專為驅動 Harmonic Drive 減速機而優化設計的伺服馬達，發揮最佳效能。
通用系列
MMA / PMA / YMA多種規格可選，滿足廣泛的工業自動化需求。
LA / LAH 系列
精密線性致動器
將旋轉運動轉化為精密直線運動，結構緊湊，控制容易。
LBC 系列
線性模組
高剛性、高精度的線性移動平台解決方案。
技術資料下載
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Harmonic Drive 綜合型錄 涵蓋 CSF/CSG/HPG/SHA 全系列規格數據 (中文版) | ⬇ |