Harmonic

HarmonicDrive® 諧波減速機

介紹

HarmonicDrive® 主要提供高精密、緊湊型、
高剛性與高效率的傳動解決方案,產品應用橫跨機器人、
自動化設備、精密儀器等領域

其技術核心為諧波驅動(Harmonic Drive)、
精密行星減速機與直驅電機等
  • Harmonic Drive® 諧波減速機
    • 僅由三個基本元件組成,實現高精度與高扭矩密度傳動
    • 組合型設計可內建交叉滾子軸承,降低裝配成本
    • 重點系列:
      • CSF / CSG:高性能版本
      • SHF / SHG:中空軸設計,適合穿線或光學應用
      • CSD / SHD:短軸向設計,緊湊空間應用
      • FB / FR / FD(差動齒輪) / FBS:特殊應用需求
  • Harmonic Planetary® 精密行星減速機
    • 應用諧波加工技術於低減速比領域
    • 齒隙補償結構,提升回轉精度
    • 適合伺服馬達與中空軸應用
    • 系列:
      • HPG / HPGP:齒輪箱型、螺旋齒輪型
      • HPF:中空軸結構
      • HPN:標準行星齒輪型
  • Direct Drive Motor(直驅電動機)
    • KDU 系列:
      • 具備 1184萬分割/轉 的超高解析度
      • 高定位精度(絕對定位10秒、反覆定位±0.5秒)
      • 大中空徑設計,適合需要中通配線或軸通設計的設備
  • Rotary Actuator(旋轉執行元件)
    • 將諧波減速機與伺服馬達整合,形成高精度低速高扭矩裝置
    • 結合專用控制器實現高位置控制精度
    • 系列:SHA、FHA-C、RSF、RH、RKF、FLA 等(含mini/supermini型)
  • AC Servo Motors(交流伺服馬達)
    • 中空孔與扁平結構設計,提升佈線與空間利用效率
    • 額定功率範圍 163W~1320W
    • 可選擇內建煞車版本
    • 符合 UL / CE 安全認證
    • 系列:HMAC、HMAB、HMAA、MMA、PMA、YMA
  • Servo Drivers(伺服驅動器)
    • 支援開放式現場總線網路
    • 提供多種控制功能,發揮馬達與減速機潛力
    • 系列:HA-800、HA680
  • Harmonic Linear(諧波線性模組)
    • 精密螺桿與諧波驅動的整合,適用微米級定位
    • 應用於半導體、光學、檢測等設備
    • 推力範圍 50~12000N
    • 系列:LA、LAH-46、LAH-80、LBC
  • Harmonicsyn 微型編碼器
    • 超小型、高解析度、具備三頻道矩形波輸出
    • 適合嵌入式與空間有限應用
  • Beam Servo Galvano 光學掃描儀
    • 整合小型馬達與自研光感器
    • 可進行高速掃描與隨機定位
    • 系列:LSA
  • 特殊訂製產品
    • 根據客戶需求開發客製規格
    • 含 航太用諧波減速機
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