Harmonic Drive® Differential Gear

運轉中相位微調・精密差動
FD Series Phase Adjuster

FD 系列差動齒輪允許在主驅動軸運轉的同時,透過調整波產生器的轉速,進行精密的速度補償或相位調整。其極致精巧的結構,為印刷、包裝與捲繞機械提供了最佳的同步解決方案。

Dynamic Phase Adjustment

動態相位調整 (Dynamic Phasing)

無需停機,即時修正角度與張力。

不停機的精準調校

FD 系列利用 Harmonic Drive® 獨特的差動原理。在主馬達驅動剛性齒輪旋轉的同時,您可以透過輔助馬達控制波產生器的轉速。

這會對輸出軸產生微量的速度疊加或削減,從而實現 動態相位微調張力控制。對於需要多軸高度同步的滾輪系統,這意味著無需停機即可修正印刷套色或裁切位置的誤差。

Compact Structure

極致精巧構造

僅由 4 個核心零件組成,扁平省空間。

告別笨重的傳統差動箱

傳統的差動齒輪箱通常由大量傘齒輪或行星齒輪組成,體積龐大且存在背隙。FD 系列採用扁平化設計,僅由護殼、剛輪 S、剛輪 D (動態調整用) 與柔輪構成。

  • 大幅縮小裝置體積 (Pancake Profile)
  • 極低背隙與高扭矩容量
  • 可直接安裝於同步帶輪或滾輪內部

產品型號與規格

FD-0 (模組型)
完整模組・易安裝
FD-0 Module

已整合護殼與軸承,方便直接安裝於傳動軸或滑輪上。

減速比 1/80 ~ 1/320
額定轉矩 2.9 ~ 356 kgf-m
尺寸型號 #20 ~ #100
FD-2 (元件型)
核心元件・客製化
FD-2 Component

僅包含核心元件,適合需要高度整合或特殊外殼設計的客戶。

減速比 1/80 ~ 1/320
額定轉矩 2.9 ~ 356 kgf-m
構成部件 W/G, FS, CS(S/D)

主要應用市場

Printing
印刷機械

多色印刷滾輪相位同步,確保套色精準。

Packaging
包裝機械

輸送帶與切刀時序同步,提升包裝速度。

Winding
薄膜捲繞

精確微調捲繞速度,維持材料恆定張力。