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模組型減速機
FD系列差動齒輪O
相位調整器- 特點
- 差動機構已直接彙整成為一個模組,可輕鬆組裝至裝置
- 零件數量僅 4 個,且能組裝在同軸上
- 背隙極小,完全不需進行組裝調整,可大幅降低組裝成本
- 調整軸和輸出的減速比較大,除了能輕鬆執行細微且高精度的位置調整外,亦可降低調整軸所需的轉矩
介紹
動態相位調整 (Dynamic Phasing)
無需停機,即時修正角度與張力。
不停機的精準調校
FD 系列利用 Harmonic Drive® 獨特的差動原理。在主馬達驅動剛性齒輪旋轉的同時,您可以透過輔助馬達控制波產生器的轉速。
這會對輸出軸產生微量的速度疊加或削減,從而實現 動態相位微調 或 張力控制。對於需要多軸高度同步的滾輪系統,這意味著無需停機即可修正印刷套色或裁切位置的誤差。
極致精巧構造
僅由 4 個核心零件組成,扁平省空間。
告別笨重的傳統差動箱
傳統的差動齒輪箱通常由大量傘齒輪或行星齒輪組成,體積龐大且存在背隙。FD 系列採用扁平化設計,僅由護殼、剛輪 S、剛輪 D (動態調整用) 與柔輪構成。
- 大幅縮小裝置體積 (Pancake Profile)
- 極低背隙與高扭矩容量
- 可直接安裝於同步帶輪或滾輪內部
產品型號與規格
FD-0 (模組型)
完整模組・易安裝

已整合護殼與軸承,方便直接安裝於傳動軸或滑輪上。
| 減速比 | 1/80 ~ 1/320 |
| 額定轉矩 | 2.9 ~ 356 kgf-m |
| 尺寸型號 | #20 ~ #100 |
FD-2 (元件型)
核心元件・客製化

僅包含核心元件,適合需要高度整合或特殊外殼設計的客戶。
| 減速比 | 1/80 ~ 1/320 |
| 額定轉矩 | 2.9 ~ 356 kgf-m |
| 構成部件 | W/G, FS, CS(S/D) |
主要應用市場