Harmonic Drive® Systems

CSG / CSF 組合型減速機
高剛性・零背隙・內建軸承

Harmonic Drive® 的核心產品系列。內建高剛性交叉滾柱軸承 (Cross Roller Bearing)，無需外部支撐即可直接安裝負載。提供標準型 (CSF) 與高轉矩型 (CSG)，以及對應的輕量化版本 (LW)。

CSG High Torque Performance

CSG：強化的心臟

CSG-2UH 高轉矩版本透過改良齒形與材質，在保持相同尺寸下，額定轉矩提升 30%，峰值轉矩提升 45%，且壽命大幅延長。

CSF 與 CSG 系列的差異

CSF-2UH 是標準型號，提供了優異的零背隙特性與多樣化的減速比選擇，適合大多數精密定位應用。

CSG-2UH 則是專為高負載機器人關節設計，特別適合頻繁啟停與高慣量負載的場合。

 

  • ✓ **CSG**：適合頻繁啟停、高慣量負載
  • ✓ **CSF**：適合一般精密傳動、半導體設備
Light Weight Series

LW 輕量化系列

透過優化輸入軸與法蘭結構，在維持轉矩與剛性的同時，實現約 30% 的輕量化，讓機械手臂動態更靈活。

輕量化設計 (LW Type)

針對機械手臂前端與移動設備的需求，Harmonic Drive 開發了 CSG-2UH-LW 與 CSF-2UH-LW 輕量化版本。

減輕重量意味著機器人可以擁有更高的有效負載 (Payload) 與更快的加減速性能，提升整體生產效率。

透過優化輸入軸與法蘭結構設計，在維持與標準型相同的轉矩容量與剛性的同時，實現了**約 30% 的輕量化**。這意味著機器人可以擁有更高的有效負載 (Payload) 與更快的加減速性能。

產品型號規格詳情

1. CSG-2UH
高轉矩・組合型
CSG-2UH

高轉矩系列。內建高剛性交叉滾柱軸承，適合直接負載安裝。

減速比 50, 80, 100, 120, 160
額定轉矩 23 ~ 484 Nm
最大轉矩 High Torque Spec
尺寸型號 14, 17, 20, 25, 32, 45, 65
高轉矩 長壽命
下載規格書
2. CSF-2UH
標準・組合型
CSF-2UH

標準系列。全系列最廣泛應用的型號，性價比高。

減速比 30, 50, 80, 100, 120, 160
額定轉矩 Standard Spec
特點 零背隙, 高定位精度
尺寸型號 14, 17, 20, 25, 32, 45, 65
標準型 零背隙
下載規格書
3. CSG-2UH-LW
高轉矩・輕量化型
CSG-2UH-LW

CSG 的輕量化版本。在維持高轉矩特性的同時，重量減輕約 30%。

減速比 50, 80, 100, 120, 160
輕量化 約 30% 減重
轉矩容量 同 CSG 標準型
尺寸型號 14, 17, 20, 25, 32, 45, 65
輕量化 高轉矩
下載規格書
4. CSF-2UH-LW
標準・輕量化型
CSF-2UH-LW

CSF 的輕量化版本。適合對重量敏感的自動化設備與末端效應器。

減速比 30, 50, 80, 100, 120, 160
輕量化 約 30% 減重
轉矩容量 同 CSF 標準型
尺寸型號 14, 17, 20, 25, 32, 45, 65
輕量化 標準型
下載規格書

推薦應用領域

Industrial Robot Arm
工業機器人
CSG-2UH 系列的高轉矩密度與內建高剛性軸承，完美應對六軸機械手臂的關節驅動需求。
Semiconductor Wafer Robot
半導體搬運
CSF-2UH 系列的零背隙特性，確保潔淨室內的晶圓搬運機器人在高速移動下的絕對定位精度。
FPD Equipment
FPD 液晶面板設備
輕量化的 LW 系列適合用於大型面板搬運手臂的末端，減少慣性，提升生產節拍。