CSF 模組型

設計與結構特性

• 以 CSF 元件型為核心的模組化產品，保留小型高性能特性並提升使用便利性。

• 內建精密、高剛性交叉滾柱軸承，可直接支撐外部負載，減少額外軸承與支撐設計。

• 模組型結構與簡化外型，順應設備小型化、高密度與成本優化的設計趨勢。

• CSF-LW 輕量型透過重新設計外形與採用輕量構件，達成約 30% 輕量化。

• 作為 CSG 模組型的基礎系列，可依需求升級至高扭矩版本。

▪ 扭矩與壽命表現

• 在緊湊外形下提供高轉矩容量，適合多軸關節與高負載應用。

• CSF-LW 系列在維持既有額定轉矩與性能的前提下，減輕重量，有助提升系統動態反應。

• 依適當的負載與運轉條件，可支援長時間穩定運轉與工業級壽命需求。

• 提供減速比 30 的高速用規格，在保留無背隙特性的同時兼顧輸出速度。

▪ 精度與控制特性

• 採 Harmonic Drive 諧波傳動原理，具實質無背隙與高效率特性。

• 具優異的定位精度與旋轉精度，適合軌跡控制、同步驅動與重複定位。

• 高剛性傳動路徑可提升整體系統剛性與控制穩定度。

▪ 安裝與機構整合

• 模組型產品可直接鎖付於機台結構或關節模組上，縮短設計與組裝工時。

• 內建主軸承設計，減少額外軸承座與支撐零件，簡化機構構成與物料數量。

• 輸出與輸入軸同軸配置，便於與伺服馬達、聯軸器及周邊機構一體化設計。

• 輕量型（CSF-LW）有助降低關節慣量，提升機械手臂高速化與可搬重量。

▪ 主要應用市場

• 機械手臂（Robots）、人形機器人（Humanoid robots）

• 金屬工具機與精密加工設備（Metal machine tools）

• 印刷、裝訂與紙工機械（Printing, bookbinding and paper processing machines）

• 半導體製造設備（Semiconductor manufacturing systems）

• 測量、分析與測試設備（Measurement, analytical and test systems）

• 醫療機械（Medical equipment）

• 光學設備與望遠鏡（Optical machines, Telescopes）

• 木材、輕金屬與塑膠加工機械（Wood, light metal and plastic working machines）

• 能源相關設備（Energy）

• 製紙機械（Paper-making machines）

• 包裝、捆包機械（Crating and packaging machines）

• FPD 製造設備（Flat panel display manufacturing systems）

• 印刷電路板製造設備（Printed circuit board manufacturing machines）

• 航太設備與飛機相關技術（Space equipment, Aircraft technology）

• 玻璃與陶瓷製造設備（Glass and ceramic manufacturing systems）

主要採用市場

• 機械手臂（Robots）
• 人形機器人（Humanoid robots）
• 金屬工具機（Metal machine tools）
• 印刷、裝訂、紙工機械（Printing, bookbinding and paper processing machines）
• 半導體製造設備（Semiconductor manufacturing systems）
• 測量、分析、測試設備（Measurement, analytical and test systems）
• 醫療機械（Medical equipment）
• 光學相關設備（Optical machines）
• 望遠鏡（Telescopes）
• 木材、輕金屬、塑膠加工機械（Wood, light metal and plastic working machines）
• 能源相關（Energy）
• 製紙機械（Paper-making machines）
• 包裝、捆包機械（Crating and packaging machines）
• FPD 製造設備（Flat panel display manufacturing systems）
• 印刷電路製造設備（Printed circuit board manufacturing machines）
• 航太設備（Space equipment）
• 飛機相關（Aircraft Technology）
• 玻璃、陶瓷製造設備（Glass and ceramic manufacturing systems）

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