Harmonic Drive® Component Set

極致薄型・大口徑中空・高自由度
Harmonic Drive® SHG/SHF 元件型減速機

SHG/SHF 系列元件型減速機採用獨特的「外張式」彈性齒杯設計，創造出大口徑中空孔與極致薄型結構。在提供高轉矩與無背隙傳動的同時，完美解決了機械手臂與旋轉平台的配線與空間配置難題。

Silk Hat Flexspline

外張式彈性齒杯

實現大口徑中空與薄型化。

解決配線難題的中空結構

SHG/SHF 系列採用獨特的 Silk Hat Type（外張式） 彈性齒杯。不同於杯型 (Cup Type) 的封閉結構，這種設計讓減速機中央形成一個 大口徑中空孔。

這使得電源線、訊號線、空氣管路甚至雷射光束可以直接穿過減速機軸心，無需複雜的迴轉接頭，徹底簡化了機械手臂關節與旋轉平台的設計，並實現了設備的平坦化。

SHG High Torque Performance

SHG 強韌升級

轉矩 +30% / 壽命 +43%。

僅需三元件，性能再進化

元件型僅由 波產生器、柔輪 與 剛輪 組成，不含外殼與軸承，提供機構工程師最大的設計自由度。

SHG 高轉矩系列 透過齒輪強度的提升，相較於標準 SHF 系列，轉矩容量提升了 30%，額定壽命延長至 10,000 小時。在維持相同尺寸與中空徑的前提下，為設備提供更強大的動力與耐用性。

SHG 與 SHF 系列 選型指南
特性 SHG 系列 (高轉矩型) SHF 系列 (標準型)
核心定位 高負載、長壽命強化版 標準全能、規格最齊全
轉矩容量 較標準型提升 30% 標準額定轉矩
額定壽命 10,000 小時 (+43%) 7,000 小時 (標準)
減速比 50 ~ 160 30 ~ 160 (含高速比)
尺寸範圍 14 ~ 65 11~ 65 (含小型號)

產品型號規格詳情

1. SHG-2A-GR (Component)
高轉矩・中空元件型
SHG Component Set

高轉矩系列。適合需中空走線且高負載的機構設計。

減速比 50 ~ 160
轉矩容量 較 SHF 提升 30%
壽命 10,000 小時
尺寸型號 14 ~ 65
2. SHF-2A-GR (Component)
標準・中空元件型
SHF Component Set

標準型元件組。提供最完整的尺寸選擇，包含小型號 11。

減速比 30 ~ 160
轉矩容量 標準額定轉矩
壽命 7,000小時
尺寸型號 11 ~ 65

主要應用市場

SCARA Robot
SCARA 機器人

大口徑中空軸完美解決 Z 軸配線難題。

Wafer Robot
晶圓搬運機器人

極致扁平設計降低高度，適合真空腔體作業。

Laser Machine
雷射加工機

光束可直接穿過軸心，實現360度無限旋轉加工。

Optical Platform
光學定位平台

無背隙與高剛性，確保旋轉定位絕對精度。