SHF 元件型

設計與結構特性

• 以 CSG／CSF 系列為基礎開發，延續其高性能特性。

• 採向外張開的彈性齒杯設計，使中央形成大口徑中空結構。

• 元件型結構僅由三項基礎零件組成，可直接組裝至機械或裝置本體。

• 薄型本體搭配中空孔，有利設備平坦化與機構小型化。

▪ 扭矩與壽命表現

• 提供適用於多軸關節與精密設備的高轉矩容量。

• 在合理負載與潤滑條件下，可支援長時間工業運轉。

• 針對需更高扭矩與更長壽命之應用，可選擇升級至 SHG 高扭矩系列。

▪ 精度與控制特性

• 採 Harmonic Drive 諧波傳動原理，具實質無背隙特性。

• 提供優異的定位精度與旋轉精度，適合高精度位置與軌跡控制。

• 高剛性傳動路徑，有助提升系統動態響應與控制穩定度。

▪ 安裝與機構整合

• 大口徑中空孔，可配合中空軸、電纜或流體管路通過，提升整體佈線效率。

• 薄型結構有助降低關節背高與設備總體高度。

• 輸入與輸出軸同軸配置，簡化對心調整與機構設計，便於與伺服馬達及周邊機構一體化整合。

▪ 主要應用市場

• 機械手臂（Robots）、人形機器人（Humanoid robots）

• 金屬工具機與金屬加工機械（Metal machine tools / Metal working machines）

• 印刷、裝訂與紙工機械（Printing, bookbinding and paper processing machines）

• 半導體製造設備（Semiconductor manufacturing systems）

• 測量、分析與測試設備（Measurement, analytical and test systems）

• 醫療機械（Medical equipment）

• 光學設備與望遠鏡（Optical machines, Telescopes）

• 木材、輕金屬與塑膠加工機械（Wood, light metal and plastic working machines）

• 包裝、捆包機械（Crating and packaging machines）

• FPD 製造設備（Flat panel display manufacturing systems）

• 印刷電路板製造設備（Printed circuit board manufacturing machines）

• 航太與相關設備（Space equipment）

• 玻璃與陶瓷製造設備（Glass and ceramic manufacturing systems）