CSD 模組型

設計與結構特性

• 以「更薄、更輕」為開發核心，繼承既有產品的性能，並採用大膽的超薄杯狀設計。

• 模組型結構，可直接安裝於設備本體或關節模組，減少自行設計支撐與軸承機構的負擔。

• 針對人形機器人與航太領域追求「極限輕量化」的需求，以及 LCD、半導體製造設備因產線高度限制追求「極限薄型化」的需求而開發。

• CSD-2UF 採中空結構，適合搭配中空軸、電纜或管路通過，提高系統整合度。

▪ 扭矩與壽命表現

• CSD-2UH 在相同性能等級下，相較 CSF 系列具更精巧的結構配置，在相似扭矩需求下可節省更多安裝空間。

• CSD-2UF 與同型號 SHD 系列比較，其輸出端軸承負載容量約為 SHD 的 2 倍，更適合高負載輸出端應用。

• 在薄型與輕量化前提下，仍維持實用的高力矩與負載容量，適合長時間工業運轉。

▪ 精度與控制特性

• 採 Harmonic Drive 諧波傳動原理，提供實質無背隙的傳動特性。

• 具高定位精度與良好旋轉精度，可支援精密位置控制、插補運動與多軸協調控制。

• 高剛性與穩定傳動有助提升系統的動態響應與控制品質。

▪ 安裝與機構整合

• 模組型設計內建軸承與關鍵支撐結構，使用者僅需設計外部安裝界面即可，縮短開發週期。

• 超薄型結構可顯著降低關節背高與模組厚度，特別適合人形機器人關節、旋轉平台及空間受限模組。

• 中空結構版本適合集中走線與中空軸設計，簡化線路與管路配置，提高整體整線性。

▪ 主要應用市場

• 機械手臂（Robots）

• 人形機器人（Humanoid robots）

• 金屬工具機（Metal machine tools）

• 印刷、裝訂與紙工機械（Printing, bookbinding and paper processing machines）

• 木材、輕金屬與塑膠加工機械（Wood, light metal and plastic working machines）

• 印刷電路板製造設備（Printed circuit board manufacturing machines）

CSD 系列模組型結構

主要採用市場

• 機械手臂 （Robots）
• 人形機器人 （Humanoid robots）
• 金屬工具機 （Metal machine tools）
• 印刷、裝訂、紙工機械 （Printing, bookbinding and paper processing machines）
• 木材、輕金屬、塑膠加工機械 （Wood, light metal and plastic working machines）
• 印刷電路製造設備 （Printed circuit board manufacturing）machines

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