Harmonic Drive® Flat Unit

極致薄型・便利安裝・高剛性
CSD Series Unit Type

CSD 系列模組型將 Harmonic Drive® 核心元件與高剛性交叉滾柱軸承完美整合於超薄外殼中。在實現業界最薄設計的同時，提供了極佳的易用性與負載支撐能力，是打造精巧自動化設備的捷徑。

Integrated Unit Design

一體化模組

內建軸承與外殼，設計安裝更簡單。

化繁為簡的模組化設計

CSD 模組型 (Unit Type) 將元件型的核心部件預先組裝於精密外殼中，並整合了 交叉滾柱軸承 (Cross Roller Bearing)。

這意味著客戶無需自行設計複雜的軸承座或擔心組裝精度，只需簡單對接馬達與負載，即可獲得高性能的減速傳動，大幅縮短開發週期。

Built-in Stiffness

高剛性承載

直接承受力矩負載，節省外部支撐。

小體積，大承載

CSD 模組型內建的高剛性軸承，能夠同時承受徑向、軸向與力矩負載。這使得旋轉平台或機械手臂關節可以直接安裝在減速機輸出法蘭上。

搭配其 貫穿中空軸 設計，不僅結構極致緊湊，更解決了配線配管的空間難題。

產品型號與規格

1. CSD-2UH (標準模組)
中空・內建軸承
CSD-2UH Unit

全封閉式設計，安裝便利性最佳。適合大多數精密旋轉應用。

減速比 50, 80, 100, 120, 160
額定轉矩 3.5 ~ 255 Nm
尺寸型號 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50
特點 便利安裝, 零背隙
2. CSD-2UF (法蘭型)
中空・特殊法蘭
CSD-2UF Unit

提供不同的輸出法蘭介面，滿足特定機構的安裝需求。

減速比 50, 80, 100, 120, 160
額定轉矩 3.5 ~ 255 Nm
尺寸型號 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50
特點 中空軸承, 客製介面

主要應用市場

Robot Joint
機器人末端關節

輕薄短小的模組，減少手臂末端慣量，提升動作靈敏度。

Turntable
薄型分度盤

利用內建的高剛性軸承，直接驅動轉盤，降低設備重心。

Semiconductor
半導體檢測設備

中空結構方便光學或真空管路配置，滿足精密製程需求。