產品資訊
元件型減速機
FR
元件型減速機- 特點
- -扁平薄型設計，適合安裝空間受限或低背高機構
- -針對高轉矩設計，齒輪與齒杯齒寬加寬以提升扭矩容量
- -採諧波傳動機構，具高定位精度與優異旋轉精度
- -設計輕巧、零件數精簡，有利整合於既有機構
- -輸入與輸出軸同軸配置，簡化機構設計與對心調整
介紹
FR 系列元件型減速機是一款針對高轉矩需求設計的扁平薄型傳動裝置，沿用杯型諧波傳動原理，結構精簡卻具備優異的定位與旋轉精度，適合安裝空間受限、但需要高扭矩輸出的印刷、包裝與能源相關設備。高轉矩強化設計
加寬齒寬 + 雙列軸承
FB 系列的性能進化版
FR 系列延續了 FB 系列的扁平 DNA，但在結構上進行了關鍵升級。通過 **加寬剛性齒輪與彈性齒杯的齒寬**，增加了嚙合面積，直接提升了轉矩傳遞能力。
此外，波產生器採用了 **雙列滾珠軸承 (Double-Row Bearing)** 設計，相比單列軸承，能承受更高的徑向負載並提供更佳的旋轉剛性，確保在高負載下的穩定運作。
獨特的四元件結構
極短軸向長度 & 中空孔
雙剛輪實現極致薄型
FR 系列採用獨特的四元件結構：**波產生器**、**柔輪**、**剛輪 S (固定)** 與 **剛輪 D (輸出)**。柔輪同時與兩個剛輪嚙合，剛輪 D 與柔輪齒數相同，實現 1:1 的同步輸出。
這種設計消除了傳統杯型結構的長度，造就了極短的軸向尺寸。同時，中心保留了 **中空貫穿孔**，方便電纜與管線通過，是空間受限且需高扭矩輸出的理想選擇。
產品型號規格詳情
FR Series (強化元件型)
扁平・高轉矩・中空
FB 的高轉矩強化版。結合扁平外型與高負載能力。
| 減速比 | 50, 80, 100, 120, 160 (視型號而定) |
| 額定轉矩 | 4.4 ~ 1117 Nm |
| 尺寸型號 | 14, 20, 25, 32, 40, 50, 65, 80, 100 |
| 特點 | 高轉矩, 軸向極短, 中空孔 |
| 構成 | 波產生器(雙列), 柔輪, 剛輪S, 剛輪D |
主要應用市場
工業機器人關節
FR 系列的薄型與高轉矩特性，適合用於空間受限但負載較高的機器人腰部或手腕關節。
扁平化轉盤驅動
極短的軸向長度，能打造出低重心、高剛性的自動化旋轉工作台。
印刷機械滾輪
高剛性結構確保滾輪在高速運轉下的穩定性，且扁平設計易於嵌入滾輪內部。
空間受限自動化設備
解決一般減速機軸向過長的問題，在有限的機台空間內實現高扭矩傳動。