Harmonic-Drive-SHD-模組型-減速機
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SHD

SHD模組型

特點
超薄型模組設計，軸向長度較 SHG／SHF 系列約縮短 50%
大口徑中空結構，方便通過配線、配管或中空軸
採用鋁合金外殼（LW），實現輕量化且維持高剛性
諧波傳動機構，具無背隙、高定位精度與優異旋轉精度
輸入與輸出軸同軸設計，便於整合於關節模組與旋轉平台

介紹

SHD 系列模組型諧波減速機是一款追求極致薄型與輕量化的產品，具備大口徑中空結構，適合安裝空間嚴苛、但需高扭矩與高精度的關節機構。特別適用於機械手臂、機器人與半導體等精密設備。

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設計與結構特性

  • 以「極致薄型」為開發概念，軸向長度相較 SHG／SHF 系列大幅縮短。

  • 模組型結構，可直接與機械本體或關節模組結合，簡化設計與裝配。

  • 採中空結構與大口徑中空孔，提供配線、流體或光學元件通過空間。

  • 提供簡易模組型（2SH）與中空模組型（2UH）兩種構型。

▪ 扭矩與壽命表現

  • 在超薄與輕量化前提下，仍維持適用於機械手臂等應用的高轉矩輸出能力。

  • 配合合適的負載與運轉條件，可支援長時間穩定運轉需求。

▪ 精度與控制特性

  • 採用 Harmonic Drive 諧波傳動原理，具實質無背隙與高角度傳達精度。

  • 適合高精度位置控制、插補運動與重複定位要求嚴格的系統。

▪ 安裝與機構整合

  • SHD-LW 系列透過鋁合金與優化結構達成輕量化，降低關節慣量。

  • 中空模組型（2UH）的標準品皆為輕量化（LW）規格，型號命名範例：SHD-2UH-LW。

  • 超薄外形可降低關節背高，提升機器人與設備外觀與可用工作空間。

▪ 主要應用市場

  • 機械手臂（Robots）

  • 人形機器人（Humanoid robots）

  • 半導體製造設備（Semiconductor manufacturing systems）

  • FPD 製造設備（Flat panel display manufacturing systems）

  • 航太設備與相關高階精密系統（Space equipment）

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