Harmonic Drive® Ultra-Flat Unit

極致薄型・大中空徑・高剛性
SHD Series Gear Unit

SHD 系列是 Harmonic Drive® 家族中最薄、最輕的模組型減速機。透過創新的交叉滾柱軸承一體化設計，在維持高轉矩性能的同時，將軸向長度壓縮至極限，是超薄型轉台與機械手臂關節的首選。

World's Thinnest Profile

業界最薄設計

超越 SHG/SHF 系列的極限壓縮。

空間釋放的極致工藝

SHD 系列透過優化齒輪結構與外殼設計，實現了比標準中空型 (SHG/SHF) 更短的軸向長度。

特別是 2SH (簡易模組型)，移除了輸入側的法蘭結構，提供機構工程師最大的設計自由度，讓設備能夠貼近地面或牆面安裝，大幅縮減整體體積。

Integrated Bearing

高剛性承載

內建高容量交叉滾柱軸承。

一體化中空軸承

SHD 系列將輸出法蘭與高剛性 交叉滾柱軸承 (Cross Roller Bearing) 整合為一。這不僅簡化了客戶端的組裝工序，更提供了優異的力矩剛性。

大口徑的中空結構允許複雜的線纜或氣管穿過，使其成為機械手臂手腕關節與超薄型分度盤的理想解決方案。

產品型號與規格

1. SHD-2SH (Simple Unit)
簡易模組型
SHD-2SH Simple Unit

系列中最薄型號。輸入側無外殼，適合整合至馬達內部。

減速比 50, 80, 100, 120, 160
額定轉矩 3.5 ~ 342 Nm
尺寸型號 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50
特點 極致薄型, 設計自由度高
2. SHD-2UH (Unit)
標準模組型
SHD-2UH Unit

全封閉式設計。包含輸入側凸緣，易於安裝馬達。

減速比 50, 80, 100, 120, 160
額定轉矩 3.5 ~ 342 Nm
尺寸型號 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50
特點 容易安裝, 全封閉

主要應用市場

Humanoid Robot
人形機器人關節

極致輕薄的 SHD 系列，是打造靈活機器人關節的關鍵。

Turntable
超薄型轉台

扁平設計大幅降低轉台高度，提升設備穩定性。

Semiconductor
半導體傳輸

中空軸方便真空管路配置，適合潔淨室應用。