Harmonic Planetary® Gearhead

伺服馬達用高性能減速機
HPGP & HPG Series

運用 Harmonic Drive® 獨家精密加工技術打造的行星減速機系列。具備「低背隙」、「高剛性」與「高效率」特性，內建獨特變位齒輪機構，實現伺服系統的終極精密控制。

Helical Gear Mechanism

薄壁彈性環齒輪技術

自動消除齒隙，全生命週期維持高精度。

安靜、強韌、無背隙

HPG 系列採用精密 **螺旋齒輪 (Helical Gear)** 設計，相比傳統正齒輪，運轉更安靜且平滑。

其核心在於獨特的內齒輪設計，利用薄壁彈性變形自動調整與行星齒輪的嚙合，有效消除 **背隙 (Backlash)**。全系列標配交叉滾柱軸承，可直接承受高負載，是取代傳統行星減速機的最佳升級方案。

全系列產品陣容

1. HPGP 系列 (高剛性)
High Stiffness & Torque
HPGP Series

旗艦型號。主軸承採用特大口徑交叉滾柱軸承，實現系列中最高剛性與轉矩。

尺寸型號 11 ~ 65
減速比 5 ~ 45 (單段)
背隙 < 3 arc-min (標準)
峰值轉矩 高達 2920 Nm
2. HPG 系列 (標準型)
Standard Helical Gear
HPG Series

泛用型高性能減速機。採用螺旋齒輪，具備高效率與靜音特性，規格齊全。

尺寸型號 11 ~ 65
減速比 3 ~ 50 (單/雙段)
特點 高效率 > 90%
伺服對應 各廠牌法蘭皆可
3. HPG 直交軸型
Right Angle Type
HPG Right Angle

透過螺旋傘齒輪將輸出轉向 90 度，節省安裝空間，適合低高度設備。

尺寸型號 32, 50, 65
減速比 5 ~ 50
空間優勢 薄型化設計
輸出形式 法蘭 / 實心軸
4. HPG 輸入軸模組型
Input Shaft Module
HPG Input Shaft

輸入端為實心軸設計，可透過皮帶輪或聯軸器輸入動力，非馬達直結用。

尺寸型號 11 ~ 65
應用場景 皮帶傳動, 手動
負載能力 同標準型 HPG
安裝靈活 馬達平行安裝

主要應用市場

Gantry Loader
龍門機械手臂

HPGP 高剛性特性可有效抑制手臂震動，提升搬運速度。

Packing Machine
包裝印刷機械

HPG 直交軸型節省空間，適合緊湊的滾輪驅動機構。

Testing Equipment
精密檢測儀器

利用螺旋齒輪的平滑運轉特性，確保檢測數據穩定。