產品資訊
大口徑貫穿中空
內徑可達 30mm (HPF-32)，配線更自由。
解決複雜配線的救星
HPF 系列將輸入軸與輸出軸設計為同軸貫穿的 中空結構。與實心軸減速機相比，它允許電源線、訊號線或氣壓管直接穿過減速機中心。
這不僅解決了機器手臂末端配線纏繞的問題，還能與滾珠螺桿結合，實現更緊湊的直線驅動設計，大幅節省設備空間。
低背隙・高剛性
背隙低於 3 分 (arc-min)，定位精準。
Harmonic Planetary® 的核心技術
雖然採用中空設計，但 HPF 依然保持了 Harmonic Planetary® 系列一貫的高性能。透過精密加工的薄壁彈性環齒輪技術，自動消除齒輪間隙。
標準背隙控制在 3 分 (3 arc-min) 以下，配合內建的大口徑 交叉滾柱軸承，能直接承受巨大的徑向與軸向負載，無需額外安裝支撐軸承。
產品型號與規格
主要應用市場
