Harmonic Reducers

精密驅動,定義未來
高性能諧波減速機解決方案

諧波減速機 3D 圖

核心技術

零背隙

利用彈性變形原理,實現齒輪無間隙嚙合,定位精準。

高扭矩

多齒同時嚙合結構,承受負載能力強,體積小扭力大。

緊湊設計

同軸輸出入設計,大幅節省機械安裝空間與重量。

內部結構爆炸圖

專利波產生器設計

我們的波產生器採用橢圓形凸輪結構,外圈配合薄壁滾珠軸承。當其旋轉時,迫使柔輪產生彈性變形,這正是實現「零背隙」的核心秘密。

  • ✓ 提升嚙合齒數,負載更平均
  • ✓ 降低運轉噪音與震動
  • ✓ 適合高速運轉應用

特殊鋼材與熱處理工藝

柔輪需要承受數億次的彈性變形,因此材料科學至關重要。我們選用航空級特殊合金鋼,經過多次精密熱處理,確保在極限環境下依然堅固耐用。

高抗疲勞 耐磨損
材料工藝示意圖

產品系列

Rotary Actuators

旋轉致動器

高剛性基礎減速機結構,標準安裝尺寸,應用範圍最廣。

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Integrated Actuators

整合式致動器

大口徑中空結構,方便管線穿過,節省設計複雜度。

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Gear Units

模組型減速機

極致超薄設計,適用於協作機器人關節與AGV底盤。

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Component Sets

元件型減速機

專為航太與無人機設計,重量減輕 30%,維持高扭力輸出。

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Servo Mount Gearheads

伺服安裝齒輪箱

全密封設計,具備 IP65 防護等級,適合惡劣工作環境。

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Miniature Products

微型產品

超小尺寸設計,適用於醫療手術機器人與手指關節。

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Direct Drive and Hollow Shaft Motors

直驅式與空心軸式馬達

專為航太與無人機設計,重量減輕 30%,維持高扭力輸出。

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Phase Adjusters

相位調整器

專為航太與無人機設計,重量減輕 30%,維持高扭力輸出。

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Linear Actuators

線性執行器

專為航太與無人機設計,重量減輕 30%,維持高扭力輸出。

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應用領域

機器人手臂

機器人手臂

半導體自動化

半導體自動化

FAQ 常見問題

高性能諧波減速機的壽命如何計算? +
我們的諧波減速機採用特殊鋼材與熱處理,額定壽命通常可達 7000-10000 小時,具體取決於負載與轉速條件。
如何選擇正確的潤滑油脂? +
我們會根據您的操作溫度與負載提供建議。一般建議使用我們原廠指定的專用諧波潤滑脂,以確保最佳效率。
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