高精密諧波減速機
工業自動化與機器人的核心驅動

獨特的錯齒嚙合機制

諧波減速機由三個基本元件組成：波產生器、柔輪、剛輪。透過橢圓形的波產生器旋轉，使柔輪產生彈性變形，實現少齒差的嚙合運動。

• 絕對零背隙：實現微米級的定位精度。
• 單級高減速比：體積只有傳統行星減速機的 1/3。
• 同軸輸出入：簡化機械結構設計。

標準杯型系列

高剛性、高扭矩的經典設計，適用於大多數工業場景。

中空軸系列

中心大口徑中空結構，方便穿線、配管與雷射光路通過。

超薄型系列

極致扁平化設計，大幅節省軸向空間，適合AGV與協作機器人。