減速機選購指南｜減速比、轉矩、精度，減速機廠商教你怎麼挑！

談到現代工業，從複雜的多軸機器人、高速的CNC加工中心，到精密的半導體搬運設備，每項仰賴精確移動或施加巨大力量的機械系統，都離不開一個核心元件的協同運作「減速機」。本文將帶你快速了解減速機的基本原理、主要類型和應用場景，最後還會推薦優質的減速機廠商，幫助你在挑選時更有方向。

減速機是什麼？揭開機械運作背後的精密技術

減速機有很多種別名，有人稱呼它為齒輪箱（Gearbox）、馬達減速機（Motor Reducer）或減速器（Speed Reducer），減速機的主要功能是在保持動力輸出的同時，降低轉速並放大扭力。特別是在伺服馬達無法直接滿足機械手臂需求時，減速機能調整伺服馬達的輸出扭力、轉速，甚至是改變方向，如90度轉向，幫助產線有效降低成本，同時保護馬達、節約能源，讓整個系統運作更高效穩定。

為什麼工業設備少不了減速機？

減速機的作用不只有「降速」這麼簡單，對於任何需要精確或大力矩輸出的工業系統來說，減速機都是不可或缺的。以下將整理幾個你不能不知道的核心功能：

增加扭矩／速度換取轉矩（Torque）

減速機透過不同大小、尺寸的齒輪嚙合，能將輸入軸的小齒輪與輸出軸的大齒輪相連，在降低轉速的同時有效增加輸出扭矩。比如使用一個馬達搭配1/10的減速比，輸出轉速將會是原來的1/10，而扭矩將會增加10倍。這也是為什麼很多減速機廠商在介紹產品時，都會特別強調扭矩輸出的等級。

改變方向

在機械設計裡，常常不是馬達不能動，而是它動的方向不符合設備的配置，這時減速機就能透過不同的齒輪排列，讓輸出方向「轉向」。像是可將原本順時針旋轉的馬達輸出軸變為逆時針旋轉，或將輸出軸方向轉向90度。而且不同減速機廠商會針對不同產線需求，提供更適合的結構設計。

提高能效

搭配減速器能在降低轉速的同時提升扭矩，相當於增加了馬達的功率。對設備來說，不需要用到高功率馬達、也不用長時間高速運轉，就能達到同樣的輸出效果，整體能源消耗自然更低。也因為這樣，許多減速機廠商在產品設計上都特別著重效率優化，希望讓設備在穩定出力的同時更省電、更耐用。

減速機怎麼選？減速機廠商推薦你這樣分辨

市場上減速機廠商這麼多，如果能先搞懂常見的減速機類型、性能和適用場景，這樣在選購時會更有方向，也更能看懂各家減速機廠商之間的差異。

諧波減速機（Harmonic Drive）

諧波減速機的核心由波產生器、柔性齒杯、剛性齒輪組成，利用柔性齒杯變形來實現高精度、零背隙的轉動。這類減速機專門用於高階應用，例如六軸以上機器人關節、半導體設備、精密醫療儀器和光學設備等。
〈產品推薦：Harmonic Drive 諧波減速機〉
〈延伸閱讀：諧波減速機是什麼？三大核心組件、運作原理和購入要點一篇看！〉

行星減速機（Planetary Gearbox）

行星減速機的結構就像行星繞著太陽轉：太陽輪在中間，行星輪在外圈公轉自轉，內齒環則把整個結構包起來。行星減速機因剛性高、體積小，適用於空間受限、要求高精度的設備。
〈產品推薦：HPGP/HPG系列行星減速機、HPG-RA系列行星減速機〉

渦輪減速機（Worm Gear Reducer）

渦輪減速機採用螺旋狀的蝸桿和蝸輪齒合組成，蝸輪多為青銅材質，能將高速旋轉的輸入轉換成低速旋轉的輸出。渦輪減速機結構簡單、體積輕巧、價格親民，加上維護容易，經常被使用在物料搬運、小型輸送帶和起重設備中。

齒輪減速機（Bevel Gearbox）

齒輪減速機是由齒輪、軸、軸承組成的傳動組合，利用大小齒輪的嚙合降低轉速並增加扭矩，憑藉結構堅固、承重能力高、能夠長時間運轉等特色，幾乎是重工業、大功率傳動的標準配置。

減速機選購要看什麼？這4大重點一定要確認

為了避免選購踩雷，在和減速機廠商接洽前，可以從以下幾個關鍵面向著手評估，才能確認所選的減速機真的可以撐得住產線設備的需求。

確認減速比

減速比是所有減速機規格裡，最基本也最關鍵的參數，建議根據設備實際使用的最高轉速來計算所需的減速比，這麼一來，未來就算需要降低最終轉速，也只需要調整馬達的轉速即可。

所需轉矩

接著是扭矩需求，像是額定輸出扭矩、最大扭矩和緊急停止扭矩等參數，都要算清楚。特別是額定輸出扭矩，一旦超過額定輸出扭矩，就有可能造成減速機精度下降、內部零組件損壞，且縮短減速機的使用壽命。

精度要求

精度指的是齒輪嚙合的準確程度，精度越高，減速機的定位和傳動就越精細。市面上的高階減速機能做到小於1弧分，通常應用在多軸機器人、半導體設備等，但某些工業應用容許較大的背隙（齒輪跟齒輪所留下的微小空隙），選購時可視產線需求調整。

尺寸限制

在移動式機器人等空間有限、對重量敏感或需要輕量化的應用中，減速機的外形尺寸與重量會直接影響整體設計彈性，在這類場景中，諧波減速機因體積小、精度高而具優勢，此外高扭矩密度的行星減速機也是常見選擇；若是重量和尺寸限制要寬鬆的場景，可選擇承載力更強的齒輪減速機。

減速機廠商挑對了嗎？掌握3大評估重點

選擇減速機廠商時，最擔心的就是斷貨卡設計、交期延誤，或故障找不到人馬上處理。選擇一家值得信賴又可靠的減速機廠商，後續設備維護和技術支援才有保障；評估時，務必留意以下3個重點：

• 技術實力和產業經驗：單看產品規格還不夠，可以確認廠商是否有您產業的導入經驗（如半導體、檢測設備），能協助選型計算（減速比、扭矩）並提前指出設計風險。同時，產品線完整度也很重要，能提供從一般自動化到高精度需求的一站式解決方案，避免頻繁更換供應商。
• 供貨穩定與交期：減速機是設備的關鍵零件，一旦故障停機將造成巨大損失，可靠的減速機廠商會有充足庫存、快速調貨能力，或是提前提供料況與交期風險預警，而不是接單後才通知缺料或延誤。選擇原廠代理商，更能直接掌握最新產品動態和交期排程，降低專案延誤風險。
• 售後維修服務：了解廠商是否提供原廠授權的維修服務、潤滑油更換建議及異常檢測。理想廠商能提供原廠保固、清楚維修流程，並配合產線停機窗口安排現場支援，同時協助失效分析與備援建議，讓產線持續運作，減少停機損失。

減速機廠商就找星泰國際：原廠支援、品質售後超安心

星泰國際作為減速機原廠在台灣的代理商，提供第一手料況、停產預警，讓設計階段就能避開風險；交期、庫存與緊急調貨全程掌握，不延誤專案進行。像是代理產品序號、保固與原廠串接，售後維修和失效分析，也都有即時技術支援。我們憑藉多年協助半導體、精密檢測、工具機等產業導入經驗，星泰國際能依您產線需求提供選型建議、客製化方案與系統整合支援，幫企業降低風險、縮短決策時間，讓採購和工程師都能安心合作。
〈點我看更多星泰國際服務項目〉

結論

「減速機」可以說是整套設備裡穩定核心的關鍵元件，只要規格選得對，就能精準提升扭矩和精度，同時降低馬達負擔，產線效能、設備壽命和故障頻率都能有明顯改善。如果還在為選擇減速機或比較減速機廠商煩惱？「星泰國際」擁有超過30年的實務經驗，我們的專業團隊能依產線實際需求提供最全面的技術支援。現在就加入星泰國際官方LINE、與我們聯繫，讓我們陪你把問題釐清，找到最適合產線設備的減速機方案。
〈延伸閱讀：空氣軸承是什麼？空氣軸承原理、5大核心優勢和限制指南〉
〈延伸閱讀：光學尺是什麼？RENISHAW光學尺原理、種類、應用與選購攻略〉