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運動控制系統及元件

Kollmorgen TBM 低壓無框馬達

 

TBM低壓無框馬達24/48VDC              

原廠網址 : https://www.kollmorgen.com/en-us/products/motors/direct-drive/tbm-series

一張含有 圓柱, 容器, 杯子 的圖片自動產生的描述

無刷力矩馬達經過優化，在低電壓應用中以相對較低的速度提供高轉矩，如機器人關節、

移動機器人和其他電池供電的機器。TBM系列的設計緊湊且高效，可直接嵌入到機器中，

使用機器自身的軸承來支撐轉子。

優點

   一張含有 瓶子 的圖片自動產生的描述

  • 直接負載連接消除了對齒輪箱、皮帶或皮帶輪的維護
  • 零背隙和柔性提供了更靈敏的系統性能
  • 消除了耦合器件，減少了整個機器的尺寸
  • 嵌入式馬達使機器設計更加緊湊，有助於保護您的知識產權

特點

一張含有 鏡片 的圖片描述是以低可信度自動產生

一張含有 輪 的圖片自動產生的描述

 

  • 多種框架尺寸，外徑規格從60毫米到129毫米不等
  • 24/48 VDC 標準優化繞組
  • 低齒槽設計
  • 在內部繞組溫度達到155℃時，依然能夠持續運行
  • 防腐蝕不銹鋼轉子
  • 轉子纖維線纏繞固定
  • 符合RoHS規範
  • 在額定電壓下符合CE 標準
  • 可提供定制繞組
  • 鎖存型霍爾效應器件（預校準，出廠預裝）

      可修改任何標準產品的特性：機械尺寸、電氣選項和連接、加速或減速的熱優化和繞組

      優化、轉矩、速度、功率、平滑度等，以滿足您的特定需求。

 

規格

規格機架尺寸

外直徑(in)

孔徑(in)

連續失速轉矩

峰值失速轉矩

標準磁鋼長度定子尺寸“A”

額定總線電壓(VDC)

最大失速Tc
Nm （oz-in 或lb-ft）

最大Tp
Nm （oz-in 或lb-ft）

最大額定 N

TBM(s)60

60.35mm (2.37 in)

28.70mm (1.13 in)

.41 - 1.16 Nm

1.37 - 4.53 Nm

12.70 mm
25.40 mm
50.80 mm

48 VDC

1.15 Nm (163 oz-in)

5.00 Nm (708 oz-in)

4300 RPM

TBM(s)76

75.97mm (2.99 in)

36.07mm (1.42 in)

.99 - 2.39 Nm

2.86 - 6.89 Nm

15.24 mm
30.73 mm
46.23 mm

48 VDC

2.33 Nm (330 oz-in)

6.74 Nm (955 oz-in)

4025 RPM

TBM(s)129

128.93mm

(5.08 in)

55.88mm (2.20 in)

3.12 - 10.3 Nm

8.07 - 39.4 Nm

13.33 mm
41.28 mm
54.61 mm

100 VDC

10.3 Nm (7.60 lb-ft)

36.2 Nm (26.7 lb-ft)

2700 RPM

 

 

TBM 2G 無框力矩馬達  

原廠網址 : https://www.kollmorgen.com/en-us/products/motors/direct-drive/tbm2g-series-frameless

一張含有 運輸, 汽車零件, 輪, 合成橡膠 的圖片自動產生的描述

TBM2G 系列可在極其緊湊的電磁組件中提供高轉矩，同時還可集成先進的材料、繞組和靈活性能，適用於各種應用，TBM2G相比TBM可提供更小尺寸的選擇

優點

  • 負載能力更強
  • 能效更高
  • 移動速度更快
  • 運動控制更平穩
  • 在幾乎各種速度和能量要求下，無框力矩馬達的性能都更高效，並且溫升顯著降低。

 

特點

一張含有 卡通, 螢幕擷取畫面 的圖片自動產生的描述

  • 七種框架尺寸，可適應最流行的嵌入式設備和協作機器人(cobot) 設計。
  • 專為在48 伏及以下直流電壓下工作而設計。
  • 可選集成式霍爾傳感器且不增加長度。
  • 提供多種標準熱傳感器選件，以匹配協作機器人市場上最流行的驅動選件。
  • 繞組針對3.5 和15 千克協作機器人應用的速度和轉矩要求進行了優化。
  • 根據其設計，在不超過85°C 的條件下性能最佳，但在高達155°C 的繞組溫度下依然能夠連續充分維持性能表現。

規格

一張含有 螢幕擷取畫面, 圓形, 文字, 黑色 的圖片自動產生的描述

框架

外徑

內徑

"A" 最大

"B" REF +/- 0.35

"C" +/- 0.08

08

13

26

08

13

26

08

13

26

050

50

24.75

19.84

24.34

37.94

8.2

12.7

26.3

14.76

19.26

32.86

060

60

30

17.71

22.21

35.81

8.2

12.7

26.3

14.76

19.26

32.86

068

68

34

18.34

22.84

36.44

8.2

12.7

26.3

14.76

19.26

32.86

076

76

38

18.59

23.09

36.69

8.2

12.7

26.3

14.76

19.26

32.86

085

85

42.5

19.34

23.84

37.44

8.2

12.7

26.3

14.76

19.26

32.86

094

94

47

19.69

24.19

37.79

8.2

12.7

26.3

14.76

19.26

32.86

115

115

57.5

26.29

30.79

44.39

8.2

12.7

26.3

14.76

19.26

32.86

 

 

TBM2G-050xx

TBM2G-060xx

TBM2G-068xx

參數

單位

08

13

26

08

13

26

08

13

26

失速連續轉矩

Nm

0.27

0.38

0.64

0.45

0.60

0.96

0.63

0.86

1.54

額定轉速

rpm

8000

8000

6600

8000

8000

4400

8000

6900

3400

馬達常數

Nm/√W

0.061

0.082

0.128

0.087

0.114

0.176

0.119

0.157

0.251

額定功率

kW

0.205

0.271

0.363

0.329

0.415

0.380

0.468

0.561

0.521

 

TBM2G-076xx

TBM2G-085xx

TBM2G-094xx

TBM2G-115xx

參數

單位

08

13

26

08

13

26

08

13

26

08

13

26

失速連續轉矩

Nm

0.89

1.23

2.06

1.21

1.65

2.69

1.58

2.05

3.67

1.9

3.04

6.03

額定轉速

rpm

8000

5600

2800

7500

5300

2600

8000

5900

2700

5800

4900

3100

馬達常數

Nm/√W

0.156

0.201

0.324

0.203

0.271

0.419

0.263

0.331

0.528

0.310

0.464

0.802

額定功率

kW

0.586

0.601

0.544

0.717

0.734

0.650

0.860

0.874

0.897

0.711

0.969

1.430

 

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