ACS EtherCAT控制主機(控制器)

型號	外觀	說明	Datasheet
SC-hp		EtherCAT軟體型控制主機最多連接64軸 MPU Cycle Rate 最高可選配5KHz: 2/4/8軸: Default 2KHz,可選配4KHz/5KHz 16/32軸: Default 2KHz,可選配4KHz 64軸: Default 1KHz,可選配2KHz 64 ACSPL+ buffers TCP/IP and Shared Memory host communication 可選配環形網路功能(Network Boost)	SPiiPlusSC.pdf
SC-lt		EtherCAT軟體型控制主機最多連接8軸 MPU Cycle Rate 1KHz 8 ACSPL+ buffers TCP/IP host communication only 可選配環形網路功能(Network Boost)	SPiiPlusSC.pdf
EC		EtherCAT硬體型控制主機最多連接64軸 MPU Cycle Rate 最高可選配5KHz: 2/4/8軸: Default 2KHz,可選配4KHz/5KHz 16/32軸: Default 2KHz,可選配4KHz 64軸: Default 1KHz,可選配2KHz 最多64 ACSPL+ buffers: 8軸: 10 buffers 16軸: 16 buffers 32軸: 32 buffers 64軸: 64 buffers 可選配環形網路功能(Network Boost) 具備1個Ethernet端口,2個RS232端口	SPiiPlusEC-Datasheet.pdf
ES		EtherCAT硬體型控制主機最多連接64軸 MPU Cycle Rate 最高可選配5KHz: 2/4/8軸: Default 2KHz,可選配4KHz/5KHz 16/32軸: Default 2KHz,可選配4KHz 64軸: Default 1KHz,可選配2KHz 最多64 ACSPL+ buffers: 8軸: 10 buffers 16軸: 16 buffers 32軸: 32 buffers 64軸: 64 buffers 可選配環形網路功能(Network Boost) 具備1個Ethernet端口,2個RS232端口內建EtherCAT橋接器(Bridge) 前8軸可做為DS402從軸	SPiiPlusES-Datasheet.pdf