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Lexium 16D

簡易型伺服驅動及伺服馬達系列，單相220V , 功率0.1kw至1.5kw

產品: Easy Series

Lexium 16D系列，由16款額定功率為0.1kw至1.5kw的伺服驅動器分別搭載44個選配2500ppr或23bit編碼器的伺服馬達

功能

Easy Lexium 16 伺服驅動器具有多種功能，可用於各種運動控制應用。

驅動器功能

驅動器功能可通過調試軟件或直接在人機界面上啟動

·   手動模式

·  “自適應整定”，通過此功能，驅動器可以自動計算轉動慣量比，

          根據選定的剛度調整系統性能

·  “簡單自整定”一鍵式整定模式：此功能用於優化應用性能。

·  “舒適自整定”，提供適合不同機械系統的預定義設置，如直連軸

            (例如門軸)、傳送帶、垂直軸 (例如懸臂軸)

通過I / O介面控制

Easy Lexium 16 伺服驅動器採用數位信號控制，可以通過 “CN1 IO” 介面訪問：

- 6 數位輸入

 - 3 數位輸出

操作模式

通過PTI / PTO 介面(CN1介面)操作

·  Easy Lexium 16 伺服驅動器無需任何現場總線，可以通過機器控制器

   (Modicon Easy M200 邏輯控制器)管理 (1)：2 個脈衝序列輸出 (PTO)

   的接口需連接到每個伺服驅動器的 CN1 PTI 接口上。

·  在不使用機器控制器的情況下，Easy Lexium 16 伺服驅動器可以通過

   每個伺服驅動器正面的 CN1 PTO/PTI 接口控制另一台 Easy Lexium 16。

   這意味著主Easy Lexium 16 從 PTO (CN1) 發出脈衝序列，然後通過

   (CN1) 上的 PTI 接口將這些脈衝序列連接到從Easy Lexium 16。

·  通過內部腳本模式控制 (DYC模式)在此模式下，

   Easy Lexium 16伺服驅動器通過內部腳本控制伺服電機運動。

   用戶可以自行編寫運動動作和控制邏輯，可以使用的指令包括：

   位置/速度指令，設備的位置/速度/電流狀態值，設備輸入/輸出點

   /內部計時器/內部臨時變量，以及其他元素。

   通過這種強大的操作模式，Easy Lexium 16 伺服驅動器無需上位控制器

   亦可完成複雜的運動控制任務。

通過Modbus RTU操作(CN4介面)

Easy Lexium 16 伺服驅動器可以通過 RS485 電纜使用標準的 Modbus RTU

協議與邏輯控制器通信。

RS485 的接口為 RJ45 連接器。

·  RS485通訊設置參數：

   - RS485 傳輸波特率: 9600 / 19200 / 38400

   - Modbus 服務器地址: 1…31

   - Modbus 幀格式: <8, N, 1> / <8, E, 1> / <8, O, 1> / <8, N, 2>

·  帶RS485選項的 LXM16 伺服驅動器支持 3 個功能碼：

   - FC 03 (0x03) – 讀取保持寄存器

   - FC 16 (0x10) – 寫多個寄存器

   - FC 23 (0x17) – 讀/寫多個寄存器

   如果接收到功能碼未知的請求，則返回錯誤信息。

   一個客戶端最多可以連接 32 個服務器。這取決於客戶端的類型、

   電纜質量、是否使用雙絞線電纜、接地和 EMC 條件等。