RENISHAW (雷尼紹) RESOLUTE ™ 絕對式光學尺

RESOLUTE™ 絕對式光學尺系列

PDF下載: RESOLUTE^TM Data sheet

原廠網址: https://www.renishaw.com.tw/tw/resolute-encoder-series--37823

採用BiSS 串列通訊的RESOLUTE™ 絕對式光柵

是真正意義的絕對式光柵、它是擁有精細

柵距的光柵系統、具有極好的抗污染能力、其超凡的技術

指標更是位置回饋領域的一大新突破。

RESOLUTE專利技術採用高精度直線鋼帶和因鋼柵尺或圓光柵，

在100 m/s (36 000 rev/min)的超高速下可實現1 nm的解析度。

RESOLUTE採用獨創的30μm柵距單通道絕對式柵尺(世界首個)和精密光學系統。

這確保了寬鬆的安裝公差、±40 nm的超低電子細分誤差(SDE)和小於10 nm RMS

的超低噪音(抖動) . 能夠實現更穩定的速度控制性能和超強的位置穩定性。

RESOLUTE的優異抗汙能力、內置獨立位置校驗算法和IP64級密封讀數頭

(一擦即可潔淨如初) . 確保了可靠性。

RESOLUTE提供各種串列協定。如需最新協定清單、請與當地Renishaw的業務代表聯繫。

•真正的絕對式非接觸式光柵:無需電池

•寬鬆的安裝公差使安裝簡單快捷

•具有極強的抗汙能力、如灰塵、劃痕和輕度油漬

•解析度達1 nm或32位旋轉

•各種解析度 (36 000 rev/min) 均可保證100 m/s最大速度

•30 μm標稱柵距確保優異的運動控制性能

•±40 nm電子細分誤差、可實現穩定的速度控制

•RMS抖動低於10 nm、提高了位置控制穩定性

•內置獨立位置校驗演算法保證了安全性

•讀數頭按IP64標準密封、在惡劣環境下也能確保高可靠性

•內置LED安裝指示燈使安裝簡單、並能提供快速診斷

•讀數頭和直線柵尺/圓光柵上有螺栓孔、與SIGNUM ™ 光柵相容

•工作溫度可達80 ° C

•內置超溫報警

•多種串列協定可用。如需最新協定清單、請與當地的業務代表聯繫

與下列光柵相容：

•RELA Invar® 因鋼柵尺

•RSLA不銹鋼柵尺

•FASTRACK TM配有RTLA

•RTLA S自貼式鋼帶柵尺

•RESA圓光柵

•超高精度REXA圓光柵

系統特性

獨創的單通道絕對式柵尺

• 開啟後立即確定絕對位置

• 無須備用電池

• 與雙通道不同 . 沒有扭擺引起的移相

• 與感應式光柵 . 磁柵或其他非接觸式絕對式

光柵相比精細柵距(30μm標稱週期)

柵尺具有更優異的運動控制性能

• 高精度刻度直接刻劃到堅硬的工程材料上

，確保超凡的測量性能和可靠性

抗汙能力強

•先進的光學系統和內置冗余碼意味著

RESOLUTE甚至可以讀取不潔柵尺

• 在此處所示的所有三種情況下可以

確定絕對位置 :潔淨尺、油漬汙染

(左下)、顆粒汙染(下)

獨創檢測方法

• 讀數頭類似超快微型數字攝像頭，拍攝編碼

柵尺的圖像

• 圖像經過高速DSP處理，以確定絕對位置

• 內置位置校驗算法持續監控計算，提供極佳

的可靠性和安全性

• 先進的光學系統和位置確定算法可提供低噪音

(抖動<10nmRMS)和極小的電子細分誤差(SDE ±40 nm)

圓柵和光柵尺系列

• 堅固的RELA高精度因鋼柵尺，精度 ±1μm

，長度最長可達1130 mm

• 防震的RSLA高精度不休鋼柵尺，比玻璃

柵尺能提供更高的精度，長度最長可達10m

，在完整的5 m長度上可實現 ±4μm的精度

(5 m以上長度，請聯繫當地的業務代表)

• RTLA配用FASTRACK，RTLA-S鋼帶柵尺

具有 ±5μm/m精度.安裝更方便

• RESA圓柵具有專利錐面安裝方式

，大通孔設計使其方便安裝到現有機器上

• REXA超高精度圓柵配雙讀數頭，整體安

裝精度達 ±1秒

協定及解析度範圍

協定

解析度

直柵

圓光柵

BISS

50 nm

5 nm

1 nm

18位

26位

32位

還有其他協定可以選擇。

詳情請與當地Renishaw業務

代表聯繫。

絕對式直線光柵

解析度和柵尺長度

最大柵尺長度由讀數頭解析度和串行字位置位數確定。對於高解析度和短字長的RESOLUTE讀數頭

最大柵尺長度會相應受到限制。相反地低分辨率或長字長允許使用較長的柵尺長度。

RESOLUTE提供多種串行協定，但此處示例顯示RESOLUTE使用BISS-C(單向)協定，位置字長有三

個選項，分別為36位、32位和 26位。36位和32位位置字長使用較長的柵尺長度提供了方便，這個具

有顯著的優勢，在高解析度情況下優勢更為明顯。

解析度與貼尺長度

解析度	1(nm)	5(nm)	50(nm)
Biss 36 bit 光學尺長度	10m	10m	10m
Biss 32 bit 光學尺長度	4.295m	10m	10m
Biss 26 bit 光學尺長度	67mm	336mm	3.355mm
最高速度	100 m/s	100 m/s	100 m/s

對於位置字長為32位的5 nm和50 nm解析度讀數頭 . 可以使用RTLA和RSLA所提供的完整10 m柵尺長度。

對於位置字長為36位的各種讀數頭 . 可以使用RTLA和RSLA所提供的完整10 m柵尺長度。

5 m以上長度 . 請與當地Renishaw業務代表聯繫。

其他串行協定的詳細信息 . 請聯繫當地Renishaw業務代表。

柵尺規格

更詳細的柵尺信息 . 請參閱相關柵尺手冊

描述	RELA	高性能因鋼柵尺 . 用於要求極低熱膨脹的高精度應用場合。長度可達1130 mm。
	RSLA	用於要求較長軸長的極高精度應用場合的高性能不鏽鋼柵尺。長度可達5 m。 (如需更長的長度請聯繫當地Renishaw業務代表。)
	FASTRACK / RTLA	在導軌上安裝的硬化不鏽鋼鋼帶柵尺 . 用於要求柵尺安裝簡單和更換快捷的高性能運動控制場合。RTLA長度可達10 m . FASTRACK長度可達 20 m。
	RTLA-S	自貼式硬化不鏽鋼柵尺 . 用於要求安裝簡單的高性能運動控制系統。長度可達10 m。
精度	RELA	長度1130mm時精度 ±1μm
	RSLA	長度1 m時精度 ±1.5μm@20°C 長度2 m時精度 ±2.25μm@20°C 長度3 m時精度 ±3μm@20°C 長度5 m時精度 ±4μm@20°C
	FASTRACK / RTLA	±5μm / m@20°C
	RTLA-S	±5μm / m@20°C
熱膨脹係數	RELA	~0.6μm / m / °C ( 0°C至30°C) <1.4μm / m / °C ( 30°C至100°C)
	RSLA	~10.8μm / m / °C
	FASTRACK / RTLA	~10.6μm / m / °C
	RTLA-S	~10.6μm / m / °C

絕對式圓光柵

解析度

RESOLUTE提供多種解析度 . 可以滿足廣泛的應用。

選擇解析度取決於正在使用的串行協定 . 而圓光柵尺寸不受限制，例如BISS 26位解析度可用於所有圓柵尺寸。

BISS RESOLUTE解析度選項:

18位(每轉262 144個脈衝 = 4.94秒)

26位(每轉67 108 864個脈衝 = 0.019秒)

32位(每轉4 294 967 269個脈衝 = 0.00030秒)

請注意 : 32位解析度低於RESOLUTE光柵的基底噪音。

對於其他協定的解析度選項 . 請聯繫Renishaw。

速度和精度

RESA直徑 (mm)	最大讀取速度 (rev / min)	系統精度(秒)
52	36000	±5.49
75	25000	±3.82
104	18000	±2.69
115	16500	±2.44
150	12000	±1.91
209	9000	±1.4
229	8300	±1.27
255	7400	±1.11
300	6300	±0.95
350	5400	±0.82
417	4500	±0.68
489	3900	±0.59
550	3400	±0.52

系統精度為刻劃精度加上墊子細分誤差(SDE)。

偏心等因素將影響安裝精度 : 應用方面的建議

. 請聯繫當地的業務代表。

注意 : 超高速運動軸要求在設計時考慮更多的

因素。對於超過圓柵50%最大讀取速度的

應用 . 請聯繫雷尼紹尋求進一步建議。

工作和電氣規格 (圓光柵和直線光柵)

電源	5V ±10%	1.25W最大(250 mA @ 5V) 注:電流消耗數字針對有終端的RESOLUTE系統。 Renishaw光柵系統必須使用符合標準EN (IEC) 60950 SELV要求的5 V直流電源。
	波紋	頻率達最大500kHz時 . 最大200mVpp
溫度		存儲 -20°C至+70°C 工作 0°C至 +80°C
濕度	存儲	最大相對濕度95%(非冷凝)
濕度	工作	最大相對濕度80%(非冷凝)
密封		IP64
加速度(讀數頭)	工作	500m/s² BS EN 60068-2-7:1993 (IEC 68-2-7:1983)
震動(讀數頭)	非工作	1000m/s², 6ms , 1/2正弦 EN 60068-2-27:1993 (IEC 68-2-27:1987)
配有相應讀數頭的柵尺最大加速度		BISS – 2000m/S² 注 :這是最差情況下的數字 . 適用於通訊請求率最低的情況對於更快的請求率 . 配有相應讀數頭的最大柵尺加速度可能會更高。更多詳情 . 請聯繫當地業務代表
振動	工作	55HZ至2000HZ時最大300m/s² BS EN 60068-2-6:1996 (IEC 68-2-6:1995)
質量		讀數頭 18g 電纜 32g/m
符合EMC標準		BS EN 61326-1: 2006
電纜		雙屏蔽 . 外徑4.7 ±0.2 mm 彎曲半徑20mm時 . 撓曲壽命>20 x 10⁶次循環UL認可的組件
注 :		1類LED產品