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ECMsm Datasheet

四軸控制器(內建驅動器)

IDMsm Datasheet

四軸驅動器

ECMsa Datasheet

          1軸驅動器

IDMsa Datasheet

1軸驅動器

ECMsm(Economical Control Module)高性價比四軸控制器(內建驅動器)

ECMsm功能特點:

1.具備控制與驅動器功能(最多四軸驅動器,不具備擴充軸數功能)
2.主機通訊:TCP/IP , Modbus , Ethernet/IP , RS-232
3.驅動器電源輸入:12-48VDC , 控制電源輸入:24VDC , 
4.總編碼器通道:4
5.類比I/O: +/- 10V訊號 , 2個類比輸入(12bit) , 2個類比輸出(10bit)
6.數位I/O: 5 / 24VDC , 4個輸入(與MARK輸入共用) , 4個輸出
7.位置事件產生器(PEG)輸出 : 4個(最高10MHz)
8.SPI接口(主從模式)

IDMsm(Intelligent Drive Module)智慧型EtherCAT CoE DS-402四軸驅動器

IDMsm功能特點:

1.標準CoE DS-402驅動器 , 可與任一廠牌EtherCAT主機連線
2.先進的伺服控制算法 , 包括MIMO龍門架構
3.最大EtherCAT循環速率 : 4kHz
4.驅動軸數 : 2或4
5.驅動器電源輸入 : 12-48VDC , 控制電源輸入 : 24VDC , 
6.支持的馬達類型 : 無刷 , 有刷 , 音圈 , 步進(開環或閉環)
7.類比I/O: +/- 10V訊號 , 2個類比輸入(12bit) , 2個類比輸出(10bit)
8.數位I/O: 5 / 24VDC , 4個輸入(與MARK輸入共用) , 4個輸出
9.位置事件產生器(PEG)輸出 : 4個(最高10MHz)
10.SPI接口(主從模式)
11.功能安全 : STO , SS1

ECMsa 經濟型控制主機+內建驅動器

經濟型控制主機+內建驅動器

內建1軸驅動器(DC入力,12-150VDC)
驅動器電流:2.5/5A,5/10A,10/20A,15/30A
MPU Cycle Rate 1KHz
具備1個Ethernet端口,1個RS232端口
可接Encoder類形:A/B,Sin/Cos,EnDat 2.2/2.1,
Smart Abs,Panasonic,BiSS-C,SSI,Sanyo Abs

IDMsa 

DS402驅動器

1軸驅動器(DC入力,12-150VDC)
驅動器電流:2.5/5A,5/10A,10/20A,15/30A
MPU Cycle Rate 1KHz
具備1個Ethernet端口,1個RS232端口
可接Encoder類形:A/B,Sin/Cos,EnDat 2.2/2.1,
Smart Abs,Panasonic,BiSS-C,SSI,Sanyo Abs
可接馬達類形:伺服,無刷,有刷,步進