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XYY 對位平台

     

 

XYY 自動對位平台

 

 

概述:

本平台運用一個X軸動力總成及兩個Y軸動力總成,可以將略置於平台上的測件,透過手動或者是軟體自動控制來作對準測件的X,Y標示點,並補正測件歪斜的角度,將測件對準測頭(或者測試鏡頭)

 

 

 

 

 

 

下圖為各種移動補正與角度旋轉補正

 

 

 

X 軸移動補正

 

 

 

Y 軸移動補正

 

中心旋轉補正  

 

 

角度旋轉補正

 

 

 

XYY規格表:

       

XYY-300

XYY-400

XYY-500

XYY-600

工作台面尺寸mm

300*300

400*400

500*500

600*600

外觀尺寸mm

340*340*100

400*400*108

540*540*110

640*640*115

行程mm * θ

15x15x6.8

15x15x6

15x15x4.2

15x15x4.2

滾珠螺桿導程mm

2

2

2

2

反覆定位精度mm

±0.005

±0.005

±0.005

±0.005

平行度mm

0.03

0.03

0.03

0.03

荷載重量kg

20

30

50

50

淨額定負荷kN

35

35

80

80

本體重量kg

18

27

37

50

馬達型號

MDrive14Plus

MDrive14Plus

MDrive17Plus

MDrive17Plus

材質 / 表面處理

A6061 / 陽極處理

A6061 / 陽極處理

A6061 / 陽極處理

A6061 / 陽極處理

 

 

:  θ範圍為工作台在X軸、Y軸的行程中央時的值。

      本對位平台規格為20±2C時的數值。

      各軸Home,左極限,右極限開關為光遮式微型感測器:

 

 精簡,高精度模組結構的薄型平台

在基座、工作台之間配置移動組合,移動組合內包括獨立的X向軸,Y向軸與旋轉軸模組結構,便於單軸或多軸之驅動。

工作台最大尺寸可達1500mm x 1500mm

採用精簡之驅動模組,輕薄低故障

驅動模組的雙V行導軌並且在旋轉軸加了預壓,高精度、高荷重。

工作台平整無任何螺絲孔,運用範圍大,亦可開中孔,方便由下方提供背光。

歡迎訂製特殊對位平台: 超大型,超小型尺寸,長行程型,高剛性,高荷重型,中心通孔型,真空吸盤型。

 

 應用:

光電元件製造設備、檢查裝置。

液晶面板製造設備、檢查裝置。

半導體製造設備、檢查裝置。

網紋印刷機,印刷電路板製造設備、檢查裝置。

網紋印刷機

大型對位機

 

 

平台補正值計算方式:

 

求任意的工作台旋轉角∆θ所需的各軸相對補正值

∆Y1= R cos (∆θ+θY1+θ0)- R cos (θY1+θ0)

∆Y2= R cos (∆θ+θY1+θ0)- R cos (θY2+θ0)

X= R sin (∆θ+θX +θ0)- R sin (θX+θ0)

∆Y1: Y1軸的相對補正值 mm

∆Y2: Y2軸的相對補正值 mm

X: X軸的相對補正值 mm

θY1: Y1軸的軸承中心角度的位置(請參考下列參數表)

θY2: Y2軸的軸承中心角度的位置(請參考下列參數表)

θX : X軸的軸承中心角度的位置(請參考下列參數表)

θ0 :工作台起始角度

∆θ : 工作台旋轉後角度

R  :以各軸的軸承中心的假設原之半徑mm(請參考下列參數表)

 

 

型號 XYY-300

XYY-400

XYY-500

XYY-600

R    125*2

125*2

125*2

125*2

θX   45

45

45

45

θY1  225

225

225

225

θY2  135

135

135

135

 

電控模板:

本公司特製平台電控外接模板,使用者只需將各信號接頭依序插入模板即可完成接線,非常方便。

各接點說明如下:

XYY接線圖

 

詳細規格請造訪

https://motion.schneider-electric.com/all-products/mdrive-intelligent-motors/mdrive-plus-products/

 

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