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Kollmorgen CDDR 直驅伺服控制系統

Kollmorgen CDDR 直驅伺服控制系統                                                            

 

 

 

 C & CH CARTRIDGE系列旋轉伺服馬達 

Kollmorgen CARTRIDGEDDR 系列直驅式旋轉伺服馬達代表一個全新的技術,它結合了無框直 驅馬達的高傳動效率和有框直驅馬達組裝容易的優勢,以及降低成本。這些都比傳統伺服馬達更有優勢。

通過CE UL 認證,它最大的特點就是可以把CARTRIDGE DDR馬達當做機構的一個部件,它提供高解析度的回授裝置和獨特無軸承設計,從組裝到試運轉只需30分鐘,這相對於一般需要數週或數月的組裝時間要快很多。CARTRIDGE DDR馬達先進的設計,相較於傳統伺服馬達,多出50%的扭力。一般傳統伺服馬達通常需要一些傳動機構搭配,因此效率及可靠度較差,同時也增加成本。(如傳動配件、組裝工時、…等)

 

 

Kollmorgen 馬達CDDR 安裝介紹           

 

 

功能

連續推力4.5 ~ 510 Nm (3.3 ~ 376 lb-ft)

最大推力時,最大速度可達 2500 rpm

額定輸出:775 ~ 11700 W

CARTRIDGE DDR馬達,縮小體積、提高效率、容易安裝

可選用高解析之類比回授信號(Sin-Cos),每圈達到2百萬脈波

直接與負載連接,無需維修(無需加裝減速機、皮帶、皮帶輪…等)

Cogging,低速運動更平順

零背隙傳動,提供機構更好的反應速度及傳動效率

Pre-configured amplifiers和回授裝置,更容易安裝

通過CE 認證及 UL 認證

CDDR直驅伺服控制系統

The figure below is an example of a roller in a typical converting machine.

 

 

 

536:1 load/motor inertia ratio JL/JM,3000rpm rated Speed+/-26 arc-second accuracy,<0.5 arc-second repeateability

Less than 10minutes installation up to 06% even more productivity No maintenance, NO Backlash

 

 

 

Molde

S300

S600

Performance

S30361

S30661

S31061

S30301

S30601

S610-30

S620

S640

Continue (Nm)

Peak (Nm)

Nmax (rpm)

C041A

   

       

4.57

12.3

1750

C041B

 

   

     

4.52

12.2

2500

C042A

 

   

     

8.25

22.2

1700

C042B

   

   

   

8.45

22.8

2500

C043A

 

   

     

11.1

30

1250

C043B

   

   

   

11.2

30.2

2500

C044A

 

   

     

13.9

37.4

1050

C044B

   

   

   

14.1

37.9

2150

C051A

 

   

     

11.7

30.2

1200

C051B

   

   

   

11.9

30.6

2450

C052A

   

   

   

17.0

43.5

1850

C052B

           

 

16.7

42.7

2500

C053A

   

   

   

21.0

54.1

1350

C053B

           

 

20.2

42.5

2500

C054A

   

   

   

24.9

63.8

1200

C054B

           

 

23.8

52.8

2350

C061A

   

   

   

33.8

86.8

900

C061B

           

 

32.6

64.1

1950

C062A

           

 

47.8

123

950

C062B

           

 

44.7

86.9

1450

C 063A

           

 

61.0

157

700

C063B

           

 

59.0

115

1050

C091A

           

 

50.2

120

600

C092A

           

 

101

231

400

C093A

           

 

145

309

300

C131A

           

 

188

389

225

C131B

             

190

396

450

C132A

           

 

361

805

110

C132B

             

361

759

225

C133A

           

 

504

1016

90

C133B

             

510

1017

175

400/480 Volt System

CH041A

     

       

4.56

11.3

2500

CH042A

       

     

8.26

19

2500

CH043A

       

     

11.1

25.3

2500

CH044A

       

     

13.9

31.6

2250

CH051A

       

     

11.7

28

2500

CH052A

         

   

17

43.5

2500

CH053A

         

   

21

54.1

2500

CH054A

         

   

24.9

63.8

2500

CH061A

         

   

33.8

86.8

1900

CH062A

           

 

47.8

123

2000

CH063A

           

 

61

157

1500

CH063B

           

 

59

115

2200

CH091A

           

 

50.2

120

1500

CH092A

           

 

101

231

900

CH093A

           

 

145

309

650

CH131A

           

 

188

389

500

CH131B

             

190

396

1000

CH132A

           

 

361

759

250

CH132B

             

361

759

500

CH133A

           

 

504

1016

200

CH133B

             

510

1017

400

 

 原廠網址: http://www.kollmorgen.com/en-us/products/motors/direct-drive/cartridge-c-and-ch/cartridge-ddr/

 

 

 

 
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