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運動控制系統及元件

SMAC 高速伺服圓形電動缸

SMAC 高速伺服圓形電動缸                                  

 

>>技術規格說明單極以及多極的音圈SMAC線性致動器

 

外直徑 : 25mm,35mm
行程 : 15mm,25mm,50mm
最大加速度 : 40G
解析度 : 5micorn 5nano
重複定位精度 : ± 2 encoder counts
持續推力 : 4N,10.5N
最大推力 : 5.6N,12N
外殼長度 : 視行程而定
溫度範圍 : +5to+40C
IP54標準 : (選擇IPIP65/67)

 

*可接受客戶特殊設計

 

>>SMAC優點

  • 小型直接驅動線型致動器
  • 伺服馬達控制方式
  • 高精密的速度，準確以及精確的重複性
  • 高精度的力量控制
  • 閉迴路回饋(無須外接感應器或開關)
  • 超長壽命
  • 可以遵循ㄧ個無限次數的運動模式
  • 簡易架設(外型可以重新修正)
  • 可以彈性選擇ISO/DIN 介面架設
  • 百分百取得數據和回饋數據

軟著路功能，可防止易碎零件損壞。

 

 

 高速伺服圓形電動缸                                                                                                                       

 

SMAC的致動器可以說是線圈移動致動器，也可以被稱為音圈制動器， 

它的原理與永久磁鐵喇叭的原理是一樣的，線圈被磁鐵室所包覆，藉

由電流通過線圈產生磁力場。

產生力量的總合取決於方程式FαN I B

F是產生的力量

N是線圈纏繞數

I是通過線圈的電流

B是磁通量

因此，雙倍電流(I)產生雙倍的力量(F)。

 

可程式化的特點

 致動器在力量、加速度、速度上皆可完全程式化，可以同時操作3種不同模式。

 

力量模式：力量模式是開放迴路，使用編碼器不反饋；實際的位置依然被監控但

                 在輸出上沒有影響。

 

速度模式：速度模式允許致動器的軸在設定的速度、加速度、力量以及方向下執

                  行移動。常使用於獨特的〝軟著陸〞功能上。

 

位置模式：位置模式允許致動器的軸根據行程的大小以及加速度、速度力量等，

                                   移動多個位置。可以做出絕對、相對以及〝被學習〞的位置移動。

 

  

什麼是軟著陸功能?

 

軟著陸指的是致動器的軸或者夾爪以可程式化的高速度、低力量的方式接近零件表面。

這種獨特的功能對精密易碎或高單價的零件組裝相當有幫助。

在速度模式下以程式控制的低力量接近物件，同時持續的監控位置是否發生錯誤。
 
一旦開始接觸，位置的誤差就會產生，直到誤差值到達程式的設定值，則軸的位置會保持在物件的表面上。

 

 

 

 

TOP

 

獨特的移動線圈致動器。可以任意的控制加速度、速度、位置以及推力。

不論在自動化設備、產品檢測、半導體相關領域皆可靈活運用。

 

 
 

高速 / 

高加速度
 
  高精準的

位置定位

 

力量控制

 

 

 

軟著陸功能

 

 

 

可程式化

 

 

 

 長壽命

 

 

 

加速度可達30G以上,每分鐘來回動作達1200

次以上

 

 

在高速下動作位置定位

可達次微米

 

 

 

 

 

推力控制

 可達公克

 

 

 

 

 

獨特的軟著陸功能可防

止零件損壞

 

 

 

 

 

可以依照客

 戶所需的動

 作編輯程式

 

 

 

 

 

壽命循環

可達2億次

 以上

 

 

 

 

 

･瓶罐分類篩選

 ･氮氣填充閥門控制

 ･檢測瓶內液體有無外漏

 ･玻璃切割、玻璃刻劃

 ･繞線張力控制

  

･電子產品取放運用(軸可全縮回)

･智慧卡(放置IC晶片)、黏晶粒合等

     半導體相關設備  

･醫療與電腦相關的高速掃描

･顯微鏡鏡頭對焦

 

･開關檢測

･螺紋檢測

     (軸可以全縮回)

･觸碰式面板檢測

･零件尺寸量測

 

  

高速伺服圓形電動缸                                                                              

 

線性致動器—LAL& LCA系列 

 

 

･行程[mm] : 10—250

･最大力量：[N]3.8—202

 

 

線性滑塊致動器—LAS& LCS系列

 

 

 

･行程[mm]：10—250

･最大力量：[N]8—202

 

 

線性旋轉致動器—LAR& LCR系列

 

･ 行程[mm] : 15—100

･ 最大力量[N] :  3.8—202

･ 最大扭力[Nm] : 0.008-4.5

 

 

圓形電動缸—CA& CB系列 

 

 

· 行程 [mm] : 10—50

· 最大力量[N] :  1.5—126

 

 

控制器 / 驅動器

 

LAA-5

 

·   單軸擴大器

 ·   ± 10V   輸入

 ·   ± 3A     輸出

 

 

LAD-1

 

· 單軸智慧驅動器

· 步進輸入伺服輸出

·  RS232傳輸界面

 

LCC-10

 

· 單軸控制器

  (內建擴大器)

· 4個 TTL I/O

·  RS232 / CAN

   傳輸界面

· 圖形使用者界面

 

LAC-1

 

· 單軸控制器

  (內建擴大器)

· 8個 TTL I/O

· RS232傳輸界面

 

 

LAC-25

 

· 雙軸控制器

  (內建擴大器) 

· 獨立或結合2軸運動

· 4 input / 4 output

· 光隔離 I/O

· RS232傳輸界面

 

 

  

高速伺服圓形電動缸                                                                                                                             

 

LCA8-010-6

 

 

･行程[mm] : 10

･最大出力[N]：5.5 @ 3A (24V)

･連續移動速度：20Hz/1Sec(8mm)

･連續移動壽命：1億次

  內部可安裝彈簧以及真空通道

1

 

 

LCA25-010-75-1

 

 

· 行程[mm] : 10

· 最大出力 [N] :  12 @ 1.5A (48V)

· 連續移動速度 : 24Hz / 1Sec (10mm)

· 連續高速移動壽命 : 1億次

  內部可安裝彈簧以及真空通道

 

 

 

SLA25-010-55-2

 

· 行程[mm] : 10

· 最大出力 [N] : 4 @ 1.5A (24V)

· 連續高速移動壽命 : 1億次

  可支援50nm編碼器

  安裝空間小

  高定位精度適用於各種精密設備

 

 

CAL12-010-51-1

 

· 行程[mm] : 10

· 最大出力 [N] :  1.5 @ 1.5A (24V)

· 力量解析度[g] : 0.6

· 編碼器解析度 [um] : 1

· 連續高速移動壽命 : 1億次

  瞬間接觸可控制在5克內,適用於

  接觸性量測 

    

 

 

LCR13-025-55-2

 · 行程 [mm] : 25

· 最大出力 : 直線 7 N 3A (24V)

· 旋轉 47mNm (24V)

· 旋轉軸解析度 :  6K & 20K

· 連續高速移動壽命 : 1億次

  內部可安裝彈簧以及真空通道

  可同時作直線及旋轉運動

 

 

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