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庫存出清
線性馬達驅動器簡易型錄
線性馬達驅動器 
線性馬達驅動器
•Copley Drive具有CAN BUS & RS232通訊介面，可選購EtherCAT or Macro通訊
介面，適合搭配各式線性伺服馬達or旋轉伺服馬達使用。
•伺服修正速度sample rate:14KHz
• 雙回授架構，Duxl Loop可做 back-lash補償， 可讀增量式Encoder或類比SIN COS Encoder
•全數位式設定，容易使用。經濟型Driver或客製規格，請洽公司業務代表
|
Feature |
Xenus |
Accelnet |
Stepnet |
Accelus |
Junus |
|
Motor |
Brushless/Brush |
Brushless/Brush |
Stepper |
Brushless/Brush |
Brush |
|
Input Power |
100-240 VAC |
20-180 VDC |
VAC, VDC |
20-180 VDC |
20-180 VDC |
|
Continuous Current |
1-20 A |
1-15 A |
2-10 A |
3-12 A |
5-15 A |
|
Feedback |
Incremental Encoder Resolver Analog Encoder Absolute Encoder |
Incremental Encoder Resolver Analog Encoder Absolute Encoder |
Incremental Encoder |
Incremental Encoder |
V-Back-EMF |
|
Ruggedized Version |
Yes |
Yes |
No |
No |
No |
|
CANopen |
Yes |
Yes |
Yes |
No |
No |
|
EtherCAT |
Xenus Plus |
Accelnet Plus |
Stepnet Plus |
No |
No |
|
MACRO |
Xenus Plus |
Accelnet MACRO |
No |
No |
No |
|
Indexer |
Yes |
Yes |
Yes |
No |
No |
|
Camming |
Yes |
Yes |
Yes |
No |
No |
|
Gearing |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
No |
|
Step/Direction |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
No |
|
PWM velocity/current |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
|
±10V velocity/current |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
|
I/O-Digital |
12 in , 4 out |
8~12 in , 2~3 out |
12 in , 4 out |
6 in , 2 out |
5 in , 1 out |
The Safe Torque Off 符合 SIL 3 (IEC 61800-5-2) & Category 4 PLe (ISO 13849-1)
基於相量控制法則，將磁場保持在最佳位置以得馬達最佳輸出
在低摩擦系統中為使換流並準確穩定地控制位置避免交越失真，使用特別技術克服此現象。
提供高頻濾波器將多次諧波有效抑制，避免馬達成為干擾源，耦合到電器訊號上。
Software Tools
CME: Setup & Indexing
以Java為基底開發出的CME2驅動器介面設定軟體非常簡單使用，簡單的步階控制程序、波形顯示功能、電子凸輪表格、自動增益調整、錯誤履歷
CML: C++ Motion Libraries
C++ source code runs on any real-time operating system，在自動化產業上提供 EtherCAT & CANopen 網域的工控應用介面，功能：Synchronization PVT Generation
•Two Automatic Messaging • Error Handling • File TransferDimensional Path Planning
CMO: Motion .NET Assembly
CMO assembly for Visual Basic, .NET, LabVIEW under Windows，在自動化產業上提供 EtherCAT & CANopen 網域的工控應用介面，功能：Synchronization PVT Generation
• Two Automatic Messaging • Error Handling • File TransferDimensional Path Planning
CPL: High Level Motion Language
對於1~2軸的測試提供高階語言編輯環境，編譯、除錯等功能，等同於操作CME2