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名稱

說明

StallGuard

TRINAMIC專利的無感測器步進馬達失步偵測技術，可不需加裝感測裝置(如Encoder)即可偵測出步進馬達是否失步，如此可降低電控成本及複雜度。

StallGuard2

StallGuard2是stallGuard技術的進階版本。stallGuard2是世界第一個無感測器高解析度步進馬達失步偵測技術。

CoolStep

CoolStep是與stallGuard2特性相關的電流控制技術。一般說來，步進馬達運轉時是固定電流，但coolStep技術可以依實際負載情況即時調整步進馬達電流，提升系統能量效率。(coolStep技術適用於TMC260、TMC261、TMC262步進馬達驅動器)

DcStep

DcStep功能可避免步進馬達失步；當系統偵測到過載情況時，dcStep會自動將馬達降速已達到不失步的目的。

SpreadCycle

SpreadCycle技術可使微步進正旋波(sine wave)電流達到平滑的零交越(zero crossing)，促使步進馬達在高速下的平順運轉。(所有具collStep功能的步進驅動器，均具有spreadCycle技術)

ChopSync

ChopSync專利技術可使TRINAMIC標準步進驅動器(TMC236、TMC239、

TMC246、TMC249)達到數千rpm高速運轉。

TMCL

TMCL(TRINAMIC Motion Control Language)是TRINAMIC免費提供的運動控制專用的程式語言(包含運動指令、數位I/O、類比I/O...等)。

SensOstep

整合型絕對值磁性編碼器：sensOstep encoder結合了步進馬達與Hall感應器，在馬達軸心末端有一個具磁性的Hall感應IC的絕對值編碼器(解析度256-4096 ppr)。

工廠自動化：

･紡織

･半導體處理

･芯片饋線(Chip Feeder)

･取放機(Pick & Place)

･閥門(Valves)

･電子製造

醫療和實驗室自動化：

･分析儀(Analyzers)

･低溫恆溫器(Cryostats)

･眼科檢查(Eye inspection)

･銑牙(Dental milling)

･蠕動泵(Peristaltic pumps)

･型液狀搬運機器人(Liquid handling robots)

安防：

･CCTV攝像機

･X射線掃描儀

･雷達探測

･訪問控制系統

辦公室自動化：

･POS打印機(POS printer)

･複製粘結劑(Copy binder)

･複製機

･多功能打印機

･數字印刷

･紙張處理

銀行與自動售貨機：

･ATM。

･自動售貨機。

･現金回收。

･自動零售系統。

航空航天和國土安全：

･天線定位

･遠距離高精度攝像頭

･邊境控制(Border control)

機器人：

･教育機器人(Educational Robots)

･自主系統(Autonomous systems)

其它：

.舞台燈光

.藝術裝置