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KOLLMORGEN

相步進馬達(濃縮2次)

介紹

共通特性（所有 NEMA 尺寸適用）
•    步進角：1.8°
•    分類：標準型（H/N/P系列）、加強型（E/K/M系列）
•    精度：
      標準型誤差：±0.054°
      加強型誤差：±0.027°
•    精密充磁技術 → 線圈感抗一致
•    支援 雙極 / 單極繞組（Bipolar/Unipolar）
•    Bipolar 扭矩換算 Unipolar：÷1.414
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Kollmorgen二項步進馬達
NEMA 17 — 小型、高效率通用馬達
特性
  • 高扭力輸出
  • 軸徑可選英制/公制
  • RoHS 認證、可客製化
  • 工作溫度：-20°C ~ +40°C，耐溫達130°C
  • 電壓上限100VDC、轉速可達1500RPM
  • 精度 ±5%

型號簡表

型號 保持扭矩(oz-in / N·m) 電流 (A) 慣量(kg·cm²) 長度 (mm) 重量 (kg)
CTP10 43 / 0.30 1.6 0.014 34.7 0.20
CTP11 62 / 0.44 1.7 0.018 40.9 0.26
CTP12 80 / 0.56 2.6 0.021 48.8 0.34
NEMA 23 — 精密定位中型馬達
特性
  • 搭配 6410 驅動器（60V/3.1A）→ 每分鐘4000次 36°定位
  • 高扭矩範圍、尺寸與電流搭配彈性高

代表型號摘要（kg-cm 扭矩）

型號 類型 保持扭矩(kg-cm) 電流 (A)(並聯/串聯) 慣量(kg·m²×10⁻³) 重量 (kg) 長度 (mm)
P2HNXXC 標準 4.3 2.5 / 1.25 0.007 0.45 40.7
M22NXXC 加強 17.1 3.1 / 1.55 0.025 1.13 78.7
E22NXHT 加強 16.1 5.0 / 2.5 0.022 0.95 77.73


NEMA 34 — 大功率控制專用
特性
  • K31型號每分鐘可360°定位1100次（60V/5A）
  • 適用於高慣量與大推力需求的應用場景

扭矩區間型號摘要（kg-cm）

型號 類型 保持扭矩(kg-cm) 電流 (A)(並聯/串聯) 慣量(kg·m²×10⁻³) 重量 (kg) 長度 (mm)
H31NXHT 標準 16.9 5.4 / 2.7 0.059 1.45 65.54
K33HXHJ 加強 154.4 5.0 / 2.5 0.40 5.39 155.70
K34HXHJ 加強 199.4 5.5 / 2.8 0.53 6.84 195.07


NEMA 42 — 超高扭矩重型級
特性
  • 適用於需超高驅動力與大平台的應用
  • 最強型號（K43）扭矩高達 407 kg-cm

代表型號扭矩摘要（kg-cm）

型號 類型 保持扭矩(kg-cm) 電流 (A)(並聯/串聯) 慣量(kg·m²×10⁻³) 重量 (kg) 長度 (mm)
H41HXHT 標準 59.5 5.4 / 2.7 0.565 4.94 142.5
K42HXHK 加強 285.4 6.4 / 3.2 1.09 8.34 150.11
K43HXHK 加強 ★407 6.2 / 3.1 1.62 11.64 201.17

總結建議

尺寸 適用情境 扭矩範圍 體積 建議
NEMA 17 輕載、高效率 ~80 oz-in / 0.56 N·m 小 通用型設計最佳
NEMA 23 精準控制、中等推力 ~17.1 kg-cm 中 適用於 CNC 定位、XY 平台
NEMA 34 高慣量與推力 ~199.4 kg-cm 大 工業設備、滾珠螺桿驅動
NEMA 42 極大負載與長行程 ~407 kg-cm 特大 重型機械、平台式應用
原廠網址: https://www.kollmorgen.com/en-us/products/motors/stepper/
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