EtherCAT Slave 驅動器（僅限搭配 ACS 控制器）

特點: 所有型號皆為 EtherCAT 從站（Slave），需搭配 ACS 控制器使用。; 馬達電壓範圍從低壓（12VDC）到高壓（480VAC）皆有支援。; 多數支援多種馬達類型（伺服、無刷、有刷、步進），部分型號額外支援 AC 感應馬達。; 回授裝置支援多樣，如 EnDAT、BiSS、Smart Absolute、Panasonic、Sin-Cos，部分支援 Resolver。; 軸數從單軸、雙軸到最多 8 軸，適合不同自動化應用需求。; UDMhv 和 UDMpm 支援高壓輸入與高電流驅動，適合重負載應用。; SDMnt 為專用於步進馬達的版本，具高軸數及簡化控制特性。

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型號	軸數	馬達電壓入力	控制電壓入力	驅動電流範圍	馬達類型	回授類型
UDMlc	2 / 4	12–48VDC	15–48VDC	1.25–10A（視軸數）	伺服、無刷、有刷、步進	Incremental、EnDAT、BiSS、Smart Abs 等
UDMpc	1 / 2	24–48VDC	-	2.5–20A	同上	同上（含 Sin-Cos）
UDMnt	1 / 2	12–80VDC	24VDC	2.5–20A	同上	同上
UDMmc	2 / 4	12–80VDC	24VDC	2.5–40A	同上	同上（不含 Sin-Cos）
UDMba/hp	1 / 2 / 3	85–265VAC	24VDC	5–30A	增加 AC 感應	同上（含 Resolver）
UDMhv	1 / 2	230VAC	24VDC	5–60A	同上	同上（含 Resolver）
UDMpm	1 / 2	230–480VAC	24VDC	5–30A	同上	同上
MC4Udc	1 / 8	85–265VAC	24VDC	2.5–15A	同上	同上
SDMnt	4 / 8	12–40VDC（D型）	95–240VAC（A型）	3A / 20–40A	僅步進	基本增量型