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ACS 高性價比控制器及EtherCAT驅動器
高性價比控制器及EtherCAT驅動器
- 特點
- 多功能一體化控制器:提供四軸控制與驅動功能,內建驅動器,無需額外擴展模組。
- 高效伺服控制:支援先進的伺服控制算法,適合多種驅動應用。
- 靈活的通訊接口:支援TCP/IP、Modbus、Ethernet/IP和RS-232等多種通訊協議,便於系統整合。
介紹
- ECMsm (Economical Control Module):高性價比的四軸控制器,內建驅動器,最多支持四軸驅動。適合需要四軸控制和驅動功能的經濟型應用,無擴展軸數功能。
- IDMsm (Intelligent Drive Module):支援EtherCAT CoE DS-402標準,適用於高效伺服控制,與任何EtherCAT主機兼容。支援2或4軸驅動器,可應用於無刷、有刷、音圈、步進馬達。
- ECMsa:經濟型控制主機與內建1軸驅動器,適用於DC輸入(12-150VDC)應用,適合小型系統的伺服控制。
- IDMsa:單軸EtherCAT驅動器,內建DC輸入,適用於伺服馬達和步進馬達,支持多種編碼器型號,適合精確運動控制應用。
檔案下載連結
產品規格
- ECMsm:
- 支援最多四軸控制與驅動功能(無擴展軸數)。
- 主要通訊協議:TCP/IP、Modbus、Ethernet/IP、RS-232。
- 驅動器電源:12-48VDC;控制電源:24VDC。
- 類比I/O:2個12位類比輸入、2個10位類比輸出。
- 位置事件產生器:4個,最高10MHz。
- 支援SPI接口(主從模式)。
- IDMsm:
- 最大EtherCAT循環速率:4kHz。
- 支援2或4軸驅動器。
- 支援無刷、有刷、音圈及步進馬達。
- 類比I/O:2個12位類比輸入、2個10位類比輸出。
- 功能安全:支持STO、SS1。
- ECMsa:
- 1軸驅動器,支持DC輸入(12-150VDC)。
- 驅動電流範圍:2.5A到30A。
- 支援各類編碼器:A/B、Sin/Cos、EnDat、BiSS-C等。
- IDMsa:
- 1軸驅動器,支援DC輸入(12-150VDC)。
- 驅動電流範圍:2.5A到30A。
- 支援多種編碼器及伺服、無刷、步進馬達。
應用產業
- 高精度控制:適用於高精密加工、運動控制和機械自動化領域。
- 機器人技術:可應用於機器人控制、運動協調及自動化裝置。
- 生產線控制:用於高效能的製造過程,支持多軸驅動控制。
- 精密加工:適用於微加工、雷射切割及其他精密處理應用。