EtherCAT-1
EtherCAT-2
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EtherCAT-2

ACS高階EtherCAT多軸運動控制系統

ACS高階EtherCAT多軸網路型控制系統

ACS
特點
高效能運動控制解決方案：ACS提供一系列功能強大的EtherCAT網路控制解決方案，適用於多軸運動控制，結合高效能的SPiiPlus運動控制器與EtherCAT通訊主站。
SPiiPlus NT：嵌入MC4U控制模組。
SPiiPlus EC：獨立型控制器。
SPiiPlus CM系列：內建驅動器，具備不同數量的驅動軸數。
SPiiPlus SC：運行於電腦上的軟體控制器。
高同步精度與多軸控制：可實現高達64軸的同步控制，並具備高於10kHz的工作時序，適用於龍門（Gantry）與多關節機器人控制。
支持多廠商EtherCAT模組：支援其他經驗證的EtherCAT模組（如Copley, Yaskawa, Kollmorgen等），提高系統擴展性。
實時網路集成與安全處理：統一軟體與開發工具，確保系統穩定與安全。
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ACS

ACS EtherCAT控制系統使用SPiiPlus系列控制器，適用於各種高精度運動控制應用，包括：

  • 多軸同步補間運動
  • 龍門平台控制
  • 變動負載對策
  • 高精度奈米級控制，如NanoPWM伺服驅動器技術，提供極高精度和優異的跟隨性能。

這些控制器專為高效能設計，能達到極高的運動精度和穩定性，適用於要求嚴格的高科技領域。

產品規格

  • EtherCAT Master 控制器：包括SPiiPlus EC, SPiiPlus CM系列等，支援最多64軸，並可擴充更多I/O。
  • EtherCAT Slave 驅動器：例如SPiiPlus UDM系列，提供不同的軸數選擇，支援伺服、無刷、步進馬達等各類馬達控制。
  • EtherCAT Slave I/O 模組：如SPiiPlus IOMnt，支援多種I/O配置（如8/8、16/16、32/32點），並提供24V DC電壓輸入。

詳細產品規格請參見ACS產品頁面。

應用產業

  • 半導體與精密製程設備：提供高精度的運動控制，廣泛應用於雷射切割、雷射修補、彩色濾光片塗佈等。
  • PCB製程：用于精密印刷電路板製作中，進行高精度定位和切割。
  • 光電行業：運用於CCD檢測、光學元件製造等領域。
  • 機械人控制：特別是多關節機器人、龍門平台運動控制，提供穩定的同步控制和高精度補償。

應用案例

  • 雷射切割與修補：提升雷射切割精度與速度，並有效改善FPD雷射修補的直線度。
  • Gantry龍門控制：解決變動負載影響與重心偏移，提升龍門平台的穩定性。

教育訓練與下載資源

原廠網址

ACS 官方網站：http://www.acsmotioncontrol.com
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