產品資訊
Atracks
Atracks線性馬達
介紹
SM 系列線性伺服馬達總覽Atracks SM 系列為 無鐵芯、U 型槽設計 的線性伺服馬達，具備：
- 零吸力 / 無 Cogging（適合高精度與高速應用）
- 內建 Hall Sensor
- 可支援高加速度與動態性能
- 提供 串聯 / 並聯接法，彈性調整電流與扭力需求
- 適用於半導體、AOI、PCB、FPD、自動化輸送等產業
各系列比較與選型建議
| 系列 | 最大連續推力 (N) | 最大峰值推力 (N) | 適合應用 | 極距 (mm) | 特點 |
|---|---|---|---|---|---|
| SM2 | 44 | 176 | 小型移動平台、Z軸、精密移載 | 30 | 最輕巧、短行程、低推力需求場景 |
| SM3 | 144 | 577 | AOI、光電搬運、XY 框架 | 60 | 中等推力，支持氣冷，安裝體積中等 |
| SM4 | 224 | 895 | 高速定位、高慣量負載場景 | 60 | 兼顧高推力與緊湊空間 |
| SM5 | 590 | 4244 | 長行程、高推力、重負載搬運 | 84 | 最強力、氣冷結構、適合大平台與工業線控制用途 |
各系列選型摘要（依型號與接線方式）
SM2 系列（最大 44N 連續推力）
| 型號 | 接線 | 連續推力 (N) | 峰值推力 (N) | 重量 (Kg) | 長度 (mm) |
|---|---|---|---|---|---|
| SM2-C1 | 串聯 | 11 | 44 | 0.06 | 31 |
| SM2-C2 | 串/並聯 | 22 / 22 | 88 / 88 | 0.12 | 61 |
| SM2-C4 | 並聯 | 44 | 176 | 0.24 | 121 |
SM3 系列（最大 144N 連續推力）
| 型號 | 接線 | 連續推力 (N) | 峰值推力 (N) | 重量 (Kg) | 長度 (mm) |
|---|---|---|---|---|---|
| SM3-C1 | 串聯 | 36 | 144 | 0.22 | 61 |
| SM3-C4 | 並聯 | 144 | 577 | 0.91 | 241 |
SM4 系列（最大 224N 連續推力）
| 型號 | 接線 | 連續推力 (N) | 峰值推力 (N) | 重量 (Kg) | 長度 (mm) |
|---|---|---|---|---|---|
| SM4-C1 | 串聯 | 56 | 224 | 0.28 | 61 |
| SM4-C4 | 並聯 | 224 | 895 | 1.1 | 241 |
SM5 系列（最大 590N 連續推力）
| 型號 | 接線 | 連續推力 (N) | 峰值推力 (N) | 重量 (Kg) | 長度 (mm) |
|---|---|---|---|---|---|
| SM5-C1 | 串聯 | 98 | 392 | 0.73 | 85 |
| SM5-C6 | 並聯 | 590 | 4244 | 4.32 | 505 |
技術特性一覽
- 最大匝間電壓：330 V
- 最高線圈溫度：125°C
- 反電動勢常數：6.4 ~ 192.5 V/m/s
- 感應與阻抗特性：並聯模式可降低感抗，提高反應速度
- 冷卻方式：
- SM3 / SM4 / SM5 支援加壓氣冷
- 可依需求客製水冷或自然對流結構
選型建議與應用對應
| 應用類型 | 建議系列 | 特別理由 |
|---|---|---|
| 精密小型移動平台 | SM2 | 體積小、質量輕、零吸力 |
| AOI / 光學掃描 | SM3 | 中高推力、良好加速度、適合高精度掃描 |
| 高速取放 / 多軸同步控制 | SM4 | 高功率密度、快速反應 |
| 自動化重載搬運 / 直驅平台 | SM5 | 超高推力與大負載能力，並聯模式支援高電流輸出 |