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Copley Controls
極致功率密度
為嚴苛環境打造的高性能伺服驅動
美國 Copley Controls 專注於開發體積最小、效能最強的驅動解決方案。從半導體設備到軍用載具，我們確保動力在任何環境下皆源源不絕。
Copley 的技術優勢
Ruggedized 軍規強固
R 系列專為極端環境設計。具備防震、耐高溫與抗腐蝕塗層，通過 MIL-STD-810 軍規測試標準。
High Power Density
業界領先的功率體積比。Nano 系列僅如火柴盒大小，卻能驅動 35A 峰值電流，節省寶貴的機台空間。
Flexible Connectivity
全面支援 EtherCAT 與 CANopen 通訊協定。單一驅動器同時支援無刷伺服、有刷馬達與步進馬達，選型更自由。
CME 智慧調機軟體
Copley 強大的 CME 軟體內建示波器與自動相位偵測功能。直觀的圖形化介面讓您能輕鬆設定電流環、速度環與位置環參數，並透過頻率分析工具快速消除機構共振。
- ✓ Auto-Phasing 自動霍爾相位偵測
- ✓ 內建 Bode Plot 頻率響應分析
- ✓ 支援 CVM 腳本程式編寫
高精度雙迴路控制架構
Copley 驅動器支援雙編碼器回饋 (Dual Loop)。您可以同時連接馬達端的 Rotary Encoder 與負載端的 Linear Scale，直接補償傳動機構的背隙與彈性變形，實現終端精準定位。
全閉迴路 消除背隙
R-Series 強固型環境對策
針對國防與特殊工業需求，R 系列在 PCB 上採用特殊的散熱與防護塗層 (Conformal Coating)，能承受高濕度、劇烈震動與極端溫差，是無人機、水下作業載具與雷達系統的首選。
- ✓ 操作溫度範圍 -40°C 至 +70°C
- ✓ 抗震能力高達 3.85 grms
- ✓ 通過 MIL-STD-810 認證
硬派規格指標
-40°C
最低操作溫度
R-Series 極地適用
100%
數位化控制
無類比漂移問題
3500
W
Nano 系列最大功率
全系列產品
應用領域
倉儲 AGV/AMR
半導體傳輸設備
國防雷達與載具
醫療斷層掃描 CT
FAQ 常見問題
Copley 驅動器可以驅動哪些類型的馬達？ +
Copley 具備極高的通用性，單一驅動器通常可透過軟體設定，支援無刷伺服 (Brushless Servo)、有刷馬達 (Brush DC) 以及步進馬達 (Stepper) 三種模式。
什麼是 STO (Safe Torque Off) 功能？ +
STO 是一種安全功能，能在緊急狀況下切斷馬達的扭矩輸出電源，防止馬達意外啟動，確保操作人員的安全，且符合 SIL 3 安全規範。
如何進行 Copley 驅動器的參數設定？ +
您可以使用免費提供的 CME 軟體，透過 USB 或 RS-232 連接驅動器。軟體內建設定精靈與自動調機 (Auto-Tuning) 功能，能快速完成系統最佳化。