KOLLMORGEN

TBM低壓無框馬達

特點
共同優點(TBM / TBM2G 系列)
無框設計,可直接嵌入設備,使用主機構軸承支撐轉子
適合 機器人關節、移動式機器人、電池驅動應用
免維護傳動系統:省略皮帶、齒輪與聯軸器
零背隙、低齒槽力矩,實現高靈敏度控制
支援客製化設計(如機械尺寸、繞組、感測器等)
符合 RoHS / CE / UL 認證,溫度容忍最高達 155°C

TBM 系列(傳統版)

特性
  • 外徑:60 / 76 / 129 mm
  • 工作電壓:24V 或 48V(部分129mm機型支援100VDC)
  • 可選擇 多種磁鋼長度(12~54 mm)
  • 轉子為不鏽鋼防腐蝕材質
代表規格區間
型號 外徑 (mm) 連續扭矩 (Nm) 峰值扭矩 (Nm) 額定轉速 (RPM) 電壓
TBM60 60 0.41 ~ 1.16 1.37 ~ 4.53 4300 48V
TBM76 76 0.99 ~ 2.39 2.86 ~ 6.89 4025 48V
TBM129 129 3.12 ~ 10.3 8.07 ~ 39.4 2700 100V
 

 TBM2G 系列(次世代)

升級亮點
  • 更高能效、更平滑運動、更小尺寸
  • 支援協作機器人(cobot)與自動化設備設計
  • 適用於 48VDC 以下 應用
  • 選配:霍爾感測器、熱感測器
  • 適用工作溫度達 85°C(最佳),最高155°C

框架尺寸與性能區間(精選)
框架 外徑 (mm) 連續扭矩 (Nm) 額定轉速 (RPM) 額定功率 (kW)
050 50 0.27 ~ 0.64 ~8000 ~0.36
060 60 0.45 ~ 0.96 ~8000 ~0.41
076 76 0.89 ~ 2.06 ~8000→2800 ~0.59
085 85 1.21 ~ 2.69 ~7500→2600 ~0.73
094 94 1.58 ~ 3.67 ~8000→2700 ~0.89
115 115 1.9 ~ 6.03 ~5800→3100 ~1.43
馬達常數(Nm/√W) 提供優化效率參考,範圍:0.06 ~ 0.80 Nm/√W

總結比較

項目 TBM 系列 TBM2G 系列
安裝方式 無框設計,嵌入式 更輕薄設計,嵌入式
適用電壓 24V / 48V / 部分100V 48V 及以下
可選尺寸 Ø60 / 76 / 129 mm Ø50 ~ 115 mm 共7種
功率密度
功能整合 支援 Hall、熱敏元件 支援 Hall、熱敏元件(更完整)
應用對象 機器人、工業設備 協作型機器人、自主機械
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