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KOLLMORGEN
TBM低壓無框馬達
- 特點
- 共同優點(TBM / TBM2G 系列)
- 無框設計,可直接嵌入設備,使用主機構軸承支撐轉子
- 適合 機器人關節、移動式機器人、電池驅動應用
- 免維護傳動系統:省略皮帶、齒輪與聯軸器
- 零背隙、低齒槽力矩,實現高靈敏度控制
- 支援客製化設計(如機械尺寸、繞組、感測器等)
- 符合 RoHS / CE / UL 認證,溫度容忍最高達 155°C
TBM 系列(傳統版)
特性- 外徑:60 / 76 / 129 mm
- 工作電壓:24V 或 48V(部分129mm機型支援100VDC)
- 可選擇 多種磁鋼長度(12~54 mm)
- 轉子為不鏽鋼防腐蝕材質
型號 | 外徑 (mm) | 連續扭矩 (Nm) | 峰值扭矩 (Nm) | 額定轉速 (RPM) | 電壓 |
---|---|---|---|---|---|
TBM60 | 60 | 0.41 ~ 1.16 | 1.37 ~ 4.53 | 4300 | 48V |
TBM76 | 76 | 0.99 ~ 2.39 | 2.86 ~ 6.89 | 4025 | 48V |
TBM129 | 129 | 3.12 ~ 10.3 | 8.07 ~ 39.4 | 2700 | 100V |
TBM2G 系列(次世代)
升級亮點- 更高能效、更平滑運動、更小尺寸
- 支援協作機器人(cobot)與自動化設備設計
- 適用於 48VDC 以下 應用
- 選配:霍爾感測器、熱感測器
- 適用工作溫度達 85°C(最佳),最高155°C
框架尺寸與性能區間(精選)
框架 | 外徑 (mm) | 連續扭矩 (Nm) | 額定轉速 (RPM) | 額定功率 (kW) |
---|---|---|---|---|
050 | 50 | 0.27 ~ 0.64 | ~8000 | ~0.36 |
060 | 60 | 0.45 ~ 0.96 | ~8000 | ~0.41 |
076 | 76 | 0.89 ~ 2.06 | ~8000→2800 | ~0.59 |
085 | 85 | 1.21 ~ 2.69 | ~7500→2600 | ~0.73 |
094 | 94 | 1.58 ~ 3.67 | ~8000→2700 | ~0.89 |
115 | 115 | 1.9 ~ 6.03 | ~5800→3100 | ~1.43 |
總結比較
項目 | TBM 系列 | TBM2G 系列 |
---|---|---|
安裝方式 | 無框設計,嵌入式 | 更輕薄設計,嵌入式 |
適用電壓 | 24V / 48V / 部分100V | 48V 及以下 |
可選尺寸 | Ø60 / 76 / 129 mm | Ø50 ~ 115 mm 共7種 |
功率密度 | 中 | 高 |
功能整合 | 支援 Hall、熱敏元件 | 支援 Hall、熱敏元件(更完整) |
應用對象 | 機器人、工業設備 | 協作型機器人、自主機械 |