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KOLLMORGEN

相步進馬達

介紹

基本特性（NEMA 17 兩相步進馬達）

  • 高扭力輸出
  • 可選擇 英制或公制軸徑
  • 通過 RoHS 環保認證
  • 可客製化設計
  • 適用環境溫度：-20°C ~ +40°C
  • 馬達耐溫：130°C
  • 最大電壓：100VDC
  • 絕緣阻抗：100 MΩ
  • 最大轉速：1500 RPM
  • 馬達相數：2，相應全步進解析度為200步/轉（1.8°每步）
  • 定位精度：±5%
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Kollmorgen二項步進馬達

型號規格比較表（NEMA 17）

型號 保持扭矩
(oz-in / N·m) 		斷電扭矩
(oz-in / N·m) 		電流
(DC, A) 		慣量
(kg·cm²) 		長度
(mm) 		重量
(kg)
CTP10 43 / 0.30 33 / 0.23 1.6 0.014 34.7 0.20
CTP11 62 / 0.44 49 / 0.35 1.7 0.018 40.9 0.26
CTP12 80 / 0.56 62 / 0.44 2.6 0.021 48.8 0.34
▲雙極 / 單極繞組皆可支援▲
▲Bipolar 扭矩轉為 Unipolar 時除以 1.414。

NEMA 23 兩相步進馬達 —重點特性
  • 適用於高精度定位任務：M22型號搭配6410驅動器（60V、3.1A）每分鐘可達4000次 36°定位
  • 全步進角：1.8°
  • 精度分類：
    • 標準型（P系列）：±0.054°
    • 加強型（M/E系列）：±0.027°
  • 精密充磁技術：確保線圈感抗一致性
  • 功能重現性高，適用於需高一致性驅動控制的應用

產品規格比較表

型號 類型 保持扭矩
(kg-cm) 		電流
(並聯/串聯 A) 		阻抗
(Ω) 		感抗
(mH) 		慣量
(kg·m²×10⁻³) 		重量
(kg) 		長度
(mm)
P2HNXXC 標準 4.3 2.5 / 1.25 0.84 / 3.36 2.3 / 9.2 0.007 0.45 40.7
P21NXXC 標準 8.3 3.5 / 1.75 0.53 / 2.12 2.3 / 9.2 0.012 0.68 52.3
M21NXXC 加強 10.4 3.5 / 1.75 0.53 / 2.12 2.0 / 8.0 0.012 0.68 52.3
P22NXXC 標準 14.5 3.1 / 1.55 0.78 / 3.12 3.9 / 15.6 0.025 1.13 78.7
M22NXXC 加強 17.1 3.1 / 1.55 0.78 / 3.12 3.1 / 12.4 0.025 1.13 78.7
E21NXHT 加強 8.8 2.8 / 1.39 0.72 / 2.8 2.2 / 8.7 0.011 0.55 52.33
E22NXHT 加強 16.1 5.0 / 2.5 0.33 / 1.2 1.1 / 4.5 0.022 0.95 77.73
備註：若需將 Bipolar（雙極）扭矩轉換為 Unipolar（單極）扭矩，請除以 1.414

NEMA 34 步進馬達 — 核心特性
  • 適用於大扭矩、高慣量應用
  • 全步進角：1.8°
  • K31 型號在6410驅動器（60V、5A）下，每分鐘可完成 1100 次 360° 定位
  • 全步進角：1.8°
  • 精度等級：
    • 標準型（H、N系列）：±0.054°
    • 加強型（E、K系列）：±0.027°
  • 採用 精密充磁技術，確保線圈感抗一致
  • 出色的功能重現性與穩定性，適用於精密控制場景

型號與規格比較表（節錄）

型號 類型 保持扭矩
(kg-cm) 		電流
(並/串聯 A) 		阻抗
(Ω) 		感抗
(mH) 		慣量
(kg·m²×10⁻³) 		重量
(kg) 		長度
(mm)
H31NXHT 標準 16.9 5.4 / 2.7 0.29 / 1.12 2.3 / 9.3 0.059 1.45 65.54
E31NXHT 加強 24.2 5.4 / 2.7 0.29 / 1.12 2.5 / 10 0.059 1.45 65.54
N31NXHJ 標準 46.4 5.4 / 2.7 0.42 / 1.69 3.5 / 14 0.14 2.27 79.50
K31NXHJ 加強 59.0 5.4 / 2.7 0.42 / 1.69 2.8 / 11.4 0.14 2.27 79.50
H32NXHT 標準 33.3 5.2 / 2.6 0.44 / 1.74 5.4 / 21.6 0.12 2.41 95.51
K33HXHJ 加強 154.4 5.0 / 2.5 0.83 / 3.31 7 / 27.9 0.40 5.39 155.70
K34HXHJ 加強 199.4 5.5 / 2.8 0.8 / 3.19 8.9 / 35.5 0.53 6.84 195.07
▲範圍涵蓋從 16.9 至 199.4 kg-cm 保持扭矩，提供不同功率與尺寸選擇。
▲Bipolar 扭矩 ÷ 1.414 = Unipolar 扭矩
NEMA 42 步進馬達 — 產品特性總覽
  • 適用於超高扭矩與大慣量應用
  • 全步進角：1.8°
  • K31 型號在6410驅動器（60V、5A）下，每分鐘可完成 1100 次 360° 定位
  • 全步進角：1.8°
  • 精度分類：
    • 標準型（H、N系列）：機械誤差 ±0.054°
    • 加強型（E、K系列）：機械誤差 ±0.027°
  • 精密充磁技術：確保線圈感抗一致
  • 功能重現性佳，可確保高一致性運轉效果

主要型號與規格總覽（擷取重點）

型號 類型 保持扭矩
(kg-cm) 		電流 (A)
並聯/串聯 		阻抗
(Ω) 		感抗
(mH) 		慣量
(kg·m²×10⁻³) 		重量
(kg) 		長度
(mm)
H41HXHT 標準 59.5 5.4 / 2.7 0.61 / 2.41 11.2 / 44.6 0.565 4.94 142.5
E41HXHT 加強 97.4 5.4 / 2.7 0.61 / 2.41 9.0 / 36.1 0.565 4.94 142.5
N42HXHK 標準 223.5 6.4 / 3.2 0.63 / 2.41 12.8 / 51.1 10.9 8.34 150.11
K42HXHK 加強 285.4 6.4 / 3.2 0.63 / 2.41 9.8 / 39.2 1.09 8.34 150.11
H43HXHT 標準 190.9 7.9 / 4.0 0.6 / 2.38 16.8 / 67.1 1.694 11.66 268.23
E43HXHT 加強 283.1 7.9 / 4.0 0.6 / 2.38 11.8 / 47 1.694 11.66 268.23
K43HXHK 加強 🔺407 6.2 / 3.1 0.82 / 3.29 15.2 / 60.7 1.62 11.64 201.17
▲保持扭矩範圍：由 59.5 kg-cm 至 407 kg-cm
▲Bipolar 扭矩換算為 Unipolar 時請除以 1.414

原廠網址: https://www.kollmorgen.com/en-us/products/motors/stepper/
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