產品資訊
Novanta
Mdrive Plus 智慧型步進馬達
介紹
智慧型步進馬達（MDrive Plus 系列）
整合型設計：結合驅動器、控制器與馬達於一體，All-in-One 結構減少配線與系統成本微步進精度高達 51,200 step/rev
高性能電流控制技術（Lissajous 專利技術）：改善震動、雜訊與波形交叉失真
具濾波功能、雜訊抑制能力強
適用多通訊協議：RS-422/485、CANopen、EtherNet（部分機種）
Microstepping 驅動器（MForce 系列）
微步進控制解析度可達 256 microsteps/full step
高輸出電流達 2A RMS / 2.8A Peak
單電源輸入：+12V 至 +48VDC
尺寸緊湊、低成本
適用馬達尺寸 NEMA 8~34
產品分類與主要應用
| 系列 | 描述 | 控制方式 | 通訊介面 | 適用尺寸 |
|---|---|---|---|---|
| MDI | 步進馬達 + 驅動器 + 控制器 | 內建程式控制 | RS-422/485、CANopen、EtherNet | NEMA 14/17/23/34 |
| MDM | 步進馬達 + 驅動器 | 外部脈波控制 | SPI | NEMA 14/17/23/34 |
| MDO | 速度控制專用 | PWM / 類比輸入 | SPI | NEMA 17/23/34 |
| MAI / MAM | Hybrid 閉迴路控制型 | 支援回授、自動失步補償 | RS-422/485、CANopen、EtherNet | NEMA 17/23/34 |
| MLI / MLM | 線性執行器（含導螺桿） | 點對點定位 / 開迴路 | RS-422/485 / SPI | NEMA 14/17/23 |
| MForce | Microstepping 驅動器 | 開放式控制 | SPI / GUI 設定 | NEMA 8~34 |
| AccStep | 全閉迴路控制系統 | 扭力 + 速度 + 位置控制 | 可編輯指令 | NEMA 23~34 |
核心規格一覽
電壓輸入範圍：DC 輸入：+12V ~ +75V（依型號）
AC 輸入：120V / 240V（MDI34AC / MAI34AC）
-微步進解析度：
20 種預設，最高可達 51,200 步/轉
特殊設定：36,000 (每步 0.01°)、21,600 (每步一弧分)、25,400（配合英制螺桿）
- I/O 與控制介面：
可編程輸出入：+5V ~ +24VDC，Sinking/Sourcing 可選，最多 8 路
類比輸入：10-bit，可選電壓（05V、010V）、電流（0–20mA）
-濾波功能：
Clock Input 支援 50ns ~ 12.9μs 範圍的可程式濾波（抗雜訊）
________________________________________
通訊與擴展特點
RS-422/485 支援多節點（最多 62 組地址）
CANopen 支援：PDO/SDO、DSP402、Heartbeat、Node Guarding 等
EtherNet 通訊（MDrive Plus2）：支援 MCode/TCP 與 MODBUS/TCP 協定
支援電子齒輪與閉迴路定位系統（含編碼器內建或外接選項）