產品資訊
SMAC LINEAR ROTARY ACTUATORS
單軸雙動，精準同步
單軸雙動，精準同步
SMAC 線性+旋轉致動器系列
將線性馬達與旋轉馬達完美整合於單一機體。SMAC 線性旋轉系列 (LAR/LBR/LCR/LDR) 提供 Z 軸與 Theta 軸的獨立可程式化控制，具備真空貫穿軸心設計，是取放 (Pick & Place)、旋蓋 (Capping) 與精密組裝的理想選擇。
真空貫穿軸心設計
SMAC 線性旋轉致動器的軸心採中空設計，可直接連接真空產生器。這意味著您可以在不外接氣管的情況下吸取元件，並進行 360 度無限旋轉，徹底解決管線纏繞問題，並減少運動慣量。
力量與扭力的雙重感知
不僅能控制下壓力量 (Force) 進行軟著陸，還能精確監控旋轉扭力 (Torque)。在旋蓋應用中，這能確保瓶蓋以正確的扭力值鎖緊，並透過位置回授偵測滑牙或斜蓋。
Z 軸與 Theta 軸獨立控制
提供兩個軸向的完全可程式化控制。您可以獨立設定直線運動的位置、速度、加速度，以及旋轉運動的角度、轉速與扭力，實現複雜的 3D 運動軌跡。
產品系列規格詳情
1. LAR 系列
標準型線性旋轉致動器
SMAC 最早推出的線性旋轉產品。提供直驅 (Direct Drive) 與齒輪減速 (Gearbox) 兩種版本，滿足不同扭力需求。
| 特點 | 真空貫穿軸心 |
| 行程 (Z) | 25mm ~ 200mm |
| 扭力 | Max 0.8 Nm (Gear) |
2. LBR 系列
可堆疊薄型致動器
採用 SMAC HT35 直驅無刷馬達，壽命極長。超薄機身設計允許緊密堆疊安裝，節省設備空間。
| 馬達技術 | HT35 無刷直驅 |
| 壽命 | 超長壽命設計 |
| 應用 | 多軸堆疊取放 |
3. LCR 系列
LCA 延伸型線性旋轉
基於暢銷的 LCA 系列開發。結合了 LCA 的輕量化特性與無刷伺服旋轉馬達，內建自潤式線性滑軌。
| 基礎架構 | LCA 系列延伸 |
| 滑軌 | 內建自潤滑軌 |
| 推力 (Z) | 峰值 8N ~ 50N |
4. LDR 系列
經濟精密型致動器
結合 SMAC 內部開發的 HT 馬達技術。旨在提供低成本但高精度的線性旋轉解決方案，適合大規模部署。
| 定位 | Low Cost |
| 馬達 | SMAC HT Technology |
| 應用 | 一般組裝與鎖付 |
主要應用領域
自動化旋蓋 (Capping)
透過 Soft-Land 接觸瓶蓋，尋找螺紋起始點，再以精確扭力鎖緊，並檢查是否滑牙或歪斜，確保密封品質。
電子元件組裝
執行 Pick & Place 動作時，利用 Theta 軸同時修正元件角度 (Alignment)，提升貼裝精度與生產效率。
精密螺絲鎖付
監控鎖入過程中的扭力變化與深度 (Z-Position)，防止崩牙或浮鎖，適用於高價值產品的精密組裝。