產品資訊
Compact & Powerful
小體積・大電流・全能回授
小體積・大電流・全能回授
Copley Argus 大功率伺服模組
Argus 系列重新定義了模組化驅動器的功率極限。在精巧的 PCB 安裝型架構下，提供高達 30A 連續 / 60A 峰值的強大推力，並支援全方位的絕對值編碼器。
微型巨人：60A 峰值大電流
打破傳統大功率驅動器體積龐大的限制，採用高效能金屬基板設計。在極小的模組空間內，實現 30A 連續 / 60A 峰值輸出，完美驅動 AGV 輪轂馬達與重型機械手臂。
60A Peak Current
Plus 全能回授介面
單一模組即可對應多種編碼器協議，無需更換硬體。支援主流數位通訊與絕對值編碼器。
R70 Ruggedized 強固型設計
針對惡劣環境強化的結構設計，具備更高的耐震與耐候性。選配 Resolver (旋轉變壓器) 介面，確保在油汙、高溫、高震動的戶外與國防設備中，仍能提供穩定精確的控制。
產品系列規格詳情
Argus GEM
EtherCAT Module
高效能 EtherCAT 從站模組，支援 CoE (CiA-402) 協議，適用於多軸同步控制。
| 控制介面 | EtherCAT (CoE) | ||||||||||||||||||||
| 電壓範圍 | 14 – 90 VDC | ||||||||||||||||||||
| 連續/峰值電流 | 30A / 60A | ||||||||||||||||||||
| 電流環頻率 | 15 kHz | ||||||||||||||||||||
| BiSS-C Abs A Dual Loop | |||||||||||||||||||||
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Argus GPM
CANopen Module
經典 CANopen 介面模組，支援 CiA-402 Profile，適合分佈式控制系統。
| 控制介面 | CANopen | ||||||||||||||||||||
| 電壓範圍 | 14 – 90 VDC | ||||||||||||||||||||
| 連續/峰值電流 | 30A / 60A | ||||||||||||||||||||
| PWM頻率 | 30 kHz (Max) | ||||||||||||||||||||
| Panasonic SSI EnDat | |||||||||||||||||||||
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Argus R70
Ruggedized Module
軍規級強固設計，可選配 Resolver 介面，通過嚴苛的環境測試驗證。
| 控制介面 | CANopen / Analog | ||||||||||||||||||||
| 電壓範圍 | 9 – 90 VDC | ||||||||||||||||||||
| 連續/峰值電流 | 30A / 60A | ||||||||||||||||||||
| 特殊功能 | Resolver Support (-R) | ||||||||||||||||||||
| High Shock High Temp | |||||||||||||||||||||
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行業應用實例 (Industry Applications)
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無人搬運車 (AGV/AMR)
60A 大電流可直接驅動輪轂馬達，雙電壓設計完美適配 24V/48V 電池系統，高效率延長續航力。
重負載機械手臂
體積極小，可直接嵌入機械手臂關節內部。減少佈線複雜度，並提供足夠扭力驅動重型酬載。
戶外與國防設備
搭配 R70 強固型與 Resolver 回授，在沙漠、潮濕或高震動的野外環境中，仍能保持穩定運作。
外骨骼與輔助機器人
極輕量化的設計對穿戴式裝置至關重要。精確的力矩控制模式，實現人機協作的自然運動感。