產品資訊
Copley Integrated Drive
極致緊湊・圓形嵌入式設計
極致緊湊・圓形嵌入式設計
Integrated Servo Drive 系列
專為嵌入式應用打造。獨特的圓形 PCB 結構可直接整合至馬達後端或機械手臂關節內部，在極小的空間內提供 EtherCAT/CANopen 網路控制與高達 30A 的強大電流輸出。
圓形嵌入式設計
打破空間限制的解決方案
這款驅動器的誕生是為了應對極致緊湊的應用需求。它不僅是一個驅動器，更是您實現「去控制箱化」(Cabinet-free) 設計的關鍵元件。
透過大幅減少馬達動力線與編碼器線的長度，不僅降低了系統成本，更減少了電磁干擾 (EMI) 的風險。
Integrated Drive 系列採用獨特的圓形電路板設計，完美貼合無刷馬達後端或機器人圓柱形關節，消除配電盤空間。
小體積・大電流
不妥協的控制性能
儘管體積微小，Integrated 系列仍具備 **4kHz** 的電流環取樣頻率，確保優異的動態響應。
完整支援 BiSS-C、SSI 等絕對值編碼器，讓這款嵌入式驅動器同樣具備高階伺服的精密定位能力。
IES 型號在直徑僅數公分的機身內，提供高達 15A 連續 / 30A 峰值的電流輸出，足以驅動高扭矩密度的直驅馬達。
產品型號規格詳情
1. IES (Integrated Servo)
EtherCAT / 高電流
旗艦級整合驅動器，提供系列中最高的 30A 輸出能力。
| 通訊協定 | EtherCAT |
| 輸入電壓 | 14 – 60 VDC |
| 輸出電流 | 15A (Cont) / 30A (Peak) |
| 取樣頻率 | 4 KHz |
| 支援編碼器： | |
| A/B/Z BiSS-C SSI | |
2. IEL (Integrated Lite)
EtherCAT / 標準型
Lite 版本，適合標準負載的嵌入式應用。
| 通訊協定 | EtherCAT |
| 輸入電壓 | 14 – 60 VDC |
| 輸出電流 | 7.5A (Cont) / 15A (Peak) |
| 取樣頻率 | 4 KHz |
| 支援編碼器： | |
| A/B/Z BiSS-C SSI | |
3. IPL (Integrated Lite)
CANopen / 標準型
CANopen 介面版本，適合傳統分散式控制架構。
| 通訊協定 | CANopen |
| 輸入電壓 | 14 – 60 VDC |
| 輸出電流 | 7.5A (Cont) / 15A (Peak) |
| 取樣頻率 | 4 KHz |
| 支援編碼器： | |
| A/B/Z BiSS-C SSI | |
主要應用市場
協作機器人關節
圓形設計可直接嵌入關節模組，與馬達整合，大幅縮小手臂體積。
AGV 與 AMR
60VDC 電壓與 30A 大電流特性，完美匹配電池供電的移動載具驅動輪。
可攜式醫療設備
緊湊輕量化設計，適合外骨骼機器人或可攜式檢測儀器。