DC Servo Drives

DC 驅動器的極致工藝
Copley Accelnet 系列

Accelnet 系列是 DC 供電型伺服驅動器的標竿。從標準型到 Plus 高階版，再到 Rugged 強固型，提供業界最完整的電壓 (14-180V) 與電流 (1-60A) 選擇，滿足所有移動與嵌入式應用。

DC Power Supply

專為 DC 供電優化

靈活的電源管理

無論是 24V、48V 的低壓應用，還是 180V 的高壓重載，Accelnet 都有對應的型號。Plus 系列更具備進階的 PWM 切換技術，能有效降低馬達發熱並延長電池續航力。

Accelnet 針對電池與 DC 匯流排供電進行了深度優化。寬廣的輸入電壓範圍 (9-180V) 讓它能適應各種電壓波動，非常適合 AGV 無人搬運車與移動式機器人。

  • ✓ 支援 9-180 VDC 超寬輸入範圍
  • ✓ 效率高達 99%，適合密閉散熱空間
Advanced Feedback

Plus 系列：全面進化

4 kHz 高速取樣與精準控制

Plus 系列將電流環取樣率提升至 4 kHz，大幅增強了動態響應能力。同時支援雙迴路 (Dual Loop) 控制，可消除傳動機構的背隙誤差，實現微米級定位。

Accelnet Plus 搭載更強大的處理器，支援 EtherCAT/CANopen 高速通訊，以及 BiSS-C、EnDat 2.2 等高階絕對值編碼器。

  • ✓ 支援 BiSS, SSI, EnDat, Absolute A 等編碼器
  • ✓ 雙軸模組 (Dual-Axis) 可節省 50% 空間
Rugged Drive

Module 與 Rugged：彈性與強固

從可直接嵌入 PCB 的微型模組 (Module)，到能承受極端環境的強固型 (Rugged) 驅動器，Accelnet 滿足各種特殊應用場景。

適應任何安裝環境

PCB 安裝式模組 (ACK/ACM) 讓您能設計專屬的載板，實現最緊湊的系統整合。而 Rugged R 系列則通過 MIL-STD-810 認證，確保在沙漠、高空或高振動環境下依然穩定運作。

  • ✓ Module 模組化設計，適合嵌入式開發
  • ✓ Rugged 系列具備寬溫工作能力 (-40°C ~ +70°C)

Accelnet Plus Micro Module (微型模組 - 4 kHz)

1. AEV MicroEtherCAT
AEV
輸入電壓 9-90 VDC
20-180 VDC
電流等級 5/10A, 7/14A, 10/20A
15/30A, 25/50A, 50/50A
取樣頻率 4 kHz
支援編碼器：
A/B/ZSin/CosBiSSSSIEnDatAbs APanasonicTamagawaSanyo Denki
下載 AEV Datasheet
2. APV MicroCANopen
APV
輸入電壓 9-90 VDC
20-180 VDC
電流等級 5/10A, 7/14A, 10/20A
15/30A, 25/50A, 50/50A
取樣頻率 4 kHz
支援編碼器：
A/B/ZSin/CosBiSSSSIEnDatAbs APanasonicTamagawaSanyo Denki
下載 APV Datasheet

Accelnet Plus Panel (面板型 - 4 kHz)

3. BPL PanelCANopen
BPL
輸入電壓 14-90 VDC
電流等級 3/6A, 7/14A, 15/30A
取樣頻率 4 kHz
支援編碼器：
A/B/ZSin/CosBiSSSSIEnDatPanasonicTamagawaSanyo DenkiResolver (-R)
下載 BPL Datasheet
4. BP2 DualCANopen
BP2
輸入電壓 14-90 VDC
電流等級 3/6A, 7/14A, 10/20A
取樣頻率 4 kHz
支援編碼器：
A/B/ZSin/CosBiSSSSIEnDatAbs APanasonicTamagawaSanyo DenkiResolver (-R)
下載 BP2 Datasheet
5. BEL PanelEtherCAT
BEL
輸入電壓 14-90 VDC
電流等級 3/6A, 7/14A, 15/30A
取樣頻率 4 kHz
支援編碼器：
A/B/ZSin/CosBiSSSSIEnDatPanasonicTamagawaSanyo DenkiResolver (-R)
下載 BEL Datasheet
6. BE2 DualEtherCAT
BE2
輸入電壓 14-90 VDC
電流等級 3/6A, 7/14A, 10/20A
取樣頻率 4 kHz
支援編碼器：
A/B/ZSin/CosBiSSSSIEnDatAbs APanasonicTamagawaSanyo DenkiResolver (-R)
下載 BE2 Datasheet
7. BML PanelMACRO
BML
輸入電壓 14-90 VDC
電流等級 3/6A, 7/14A, 15/30A
取樣頻率 4 kHz
支援編碼器：
A/B/ZSin/CosBiSSSSIEnDatAbs APanasonicTamagawaSanyo Denki
下載 BML Datasheet

Accelnet Plus Module (模組型 - 4 kHz)

8. APM ModuleCANopen
APM
輸入電壓 14-90 VDC
電流等級 3/6A, 7/14A, 15/30A
取樣頻率 4 kHz
支援編碼器：
A/B/ZSin/CosBiSSSSIEnDatAbs APanasonicTamagawaSanyo Denki
下載 APM Datasheet
9. AP2 DualCANopen
AP2
輸入電壓 14-90 VDC
電流等級 3/6A, 7/14A, 15/30A
取樣頻率 4 kHz
支援編碼器：
A/B/ZSin/CosBiSSSSIEnDatAbs APanasonicTamagawaSanyo Denki
下載 AP2 Datasheet
10. AEM ModuleEtherCAT
AEM
輸入電壓 14-90 VDC
40-180 VDC
電流等級 3/6A, 7/14A, 10/20A, 15/30A
取樣頻率 4 kHz
支援編碼器：
A/B/ZSin/CosBiSSSSIEnDatAbs APanasonicTamagawaSanyo Denki
下載 AEM Datasheet
11. AE2 DualEtherCAT
AE2
輸入電壓 14-90 VDC
電流等級 3/6A, 7/14A, 15/30A
取樣頻率 4 kHz
支援編碼器：
A/B/ZSin/CosBiSSSSIEnDatAbs APanasonicTamagawaSanyo Denki
下載 AE2 Datasheet

Accelnet Standard (標準型 - 3 kHz)

12. ADP PanelCANopen
ADP
輸入電壓 20-55 / 90 / 180 VDC
電流等級 3/9A, 6/18A, 12/36A, 15/30A
取樣頻率 3 kHz
支援編碼器：
A/B/ZSin/CosBiSS
下載 ADP Datasheet
13. ACJ MicroCANopen
ACJ
輸入電壓 20-55 / 90 VDC
電流等級 1/3A, 3/9A, 6/12A, 6/18A
取樣頻率 3 kHz
支援編碼器：
A/B/ZSin/Cos (-S)Resolver (-R)
下載 ACJ Datasheet
14. ACM ModuleCANopen
ACM
輸入電壓 20-55 / 90 / 180 VDC
電流等級 3/9A, 6/18A, 10/20A
12/24A, 30/60A
取樣頻率 3 kHz
支援編碼器：
A/B/ZResolver (-R)
下載 ACM Datasheet
15. ACK MicroCANopen
ACK
輸入電壓 14-55 / 90 VDC
電流等級 2/4A, 3/6A, 4/8A, 5/10A
取樣頻率 3 kHz
支援編碼器：
A/B/ZResolver (-R)
下載 ACK Datasheet
16. ACK High CurrentCANopen
ACK HC
輸入電壓 14-90 VDC
電流等級 10/20A, 15/30A
取樣頻率 3 kHz
支援編碼器：
A/B/Z
下載 ACK-HC Datasheet

Accelnet Ruggedized (強固型)

17. R20 PanelRugged
R20
輸入電壓 20-90 VDC
電流等級 12 / 36 A
取樣頻率 3 kHz
支援編碼器：
A/B/ZSin/CosBiSS-C
下載 R20 Datasheet
18. R21 MicroRugged
R21
輸入電壓 20-55 / 90 VDC
電流等級 1/3A, 3/9A, 6/12A, 6/18A
取樣頻率 3 kHz
支援編碼器：
A/B/ZSin/Cos (-S)Resolver (-R)
下載 R21 Datasheet
19. R22 ModuleRugged
R22
輸入電壓 20-55/90/180 VDC
電流等級 3/9A, 6/18A, 10/20A
12/24A, 30/60A
取樣頻率 3 kHz
支援編碼器：
A/B/ZResolver (-R)
下載 R22 Datasheet
20. R23 MicroRugged
R23
輸入電壓 14-55 / 90 VDC
電流等級 2/4A, 3/6A, 4/8A, 5/10A
取樣頻率 3 kHz
支援編碼器：
A/B/ZResolver (-R)
下載 R23 Datasheet
21. R42 PlusRugged
R42
輸入電壓 14-90 / 40-180 V
電流等級 3/6A, 7/14A, 10/20A, 15/30A
取樣頻率 4 kHz
支援編碼器：
A/B/ZSin/CosBiSSSSIEnDatAbs APanasonicTamagawa
下載 R42 Datasheet
22. R43 Plus MicroRugged
R43
輸入電壓 9-90 / 20-180 V
電流等級 5/10A ~ 50/50A
取樣頻率 4 kHz
支援編碼器：
A/B/ZSin/CosBiSSSSIEnDatAbs APanasonicTamagawaSanyo Denki
下載 R43 Datasheet
23. R44 Plus MicroRugged
R44
輸入電壓 9-90 / 20-180 V
電流等級 5/10A ~ 50/50A
取樣頻率 4 kHz
支援編碼器：
A/B/ZSin/CosBiSSSSIEnDatAbs APanasonicTamagawaSanyo Denki
下載 R44 Datasheet

推薦應用領域

AGV Warehouse
AGV 與 AMR 移動載具
Accelnet 的 DC 寬電壓輸入 (20-180V) 與高效率設計，完美適配電池供電系統。
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醫療與實驗室自動化
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