Xenus AC Servo Drives

AC 伺服驅動的標竿
Copley Xenus 系列

Xenus 系列是 Copley 最完整的 AC 供電型驅動器。提供 4 kHz 高速取樣頻率,並具備雙軸、緊湊型 (Compact) 與軍規強化型 (Ruggedized) 等多樣化選擇。

Xenus Dual Axis

4 kHz 高速取樣與雙軸效率

Plus 系列:頂級編碼器支援

Plus 系列(XPL/XEL/XPC/XEC)支援了市場上所有主流的高階絕對值編碼器,包含 EnDat、BiSS、Panasonic、Sanyo Denki、Tamagawa 等,確保您在任何應用中都能選擇最佳回授元件。

Xenus Plus 系列全面搭載 4 kHz 取樣頻率,提供更快的響應速度與更高的控制頻寬。雙軸型號(XE2/XP2/XM2)在單一體積內提供雙倍效能。

  • 支援 EtherCAT (CoE), CANopen (DS402), MACRO 等多種通訊協定
  • 支援雙迴路 (Dual Loop) 控制
  • 內建 STO 安全功能 (Plus 系列)
Xenus Rugged

Rugged 系列:軍規級的可靠性

Compact 與 Micro 的微型優勢

Compact (XEC/XPC) 系列以其緊湊的金屬外殼與內建風扇,適合空間受限的應用。Micro (XSJ/R11) 系列則提供極小巧的體積,適用於精密儀器與微型機器人。

Ruggedized (R10/R11) 系列專為極端環境設計,具備 3 kHz 取樣頻率,提供卓越的抗震、抗衝擊能力,適用於國防、戶外設備。

  • 經典 Xenus (XTL/XSJ) 具備 3 kHz 標準性能
  • Rugged R10/R11 具備強化編碼器支援 (Resolver 選配)

Xenus Plus 系列 – CANopen (4 kHz)

1. XPC Compact CANopen
XPC Compact
電壓/頻率 100-240 VAC / 4 kHz
電流 (連/峰) 3/9A, 6/12A, 7.5/15A
支援編碼器:
A/B/ZSin/CosBiSSEnDatAbs APanasonicSanyo Denki
下載 Datasheet
2. XP2 Dual-Axis CANopen
XP2 Dual Axis
電壓/頻率 100-240 VAC / 4 kHz
電流 (連/峰) 10 / 20 A (雙軸)
軸數 2 軸
支援編碼器:
A/B/ZSin/CosBiSSSSIEnDatAbs APanasonic
下載 Datasheet
3. XPL Standard CANopen
XPL Standard
電壓/頻率 100-240 VAC / 4 kHz
電流 (連/峰) 6/18A, 12/36A, 20/40A
軸數 1 軸
支援編碼器:
A/B/ZSin/CosBiSSEnDatAbs ASanyo Denki
下載 Datasheet

Xenus Plus 系列 – EtherCAT (4 kHz)

4. XEL Standard EtherCAT
XEL Standard
電壓/頻率 100-240 VAC / 4 kHz
電流 (連/峰) 6/18A, 12/36A, 20/40A
軸數 1 軸
支援編碼器:
A/B/ZSin/CosBiSSEnDatAbs APanasonicSanyo DenkiTamagawa
下載 Datasheet
5. XE2 Dual-Axis EtherCAT
XE2 Dual Axis
電壓/頻率 100-240 VAC / 4 kHz
電流 (連/峰) 10 / 20 A (雙軸)
軸數 2 軸
支援編碼器:
A/B/ZSin/CosBiSSEnDatAbs APanasonicTamagawa
下載 Datasheet
6. XEC Compact EtherCAT
XEC Compact
電壓/頻率 100-240 VAC / 4 kHz
電流 (連/峰) 3/9A, 6/12A, 7.5/15A
軸數 1 軸
支援編碼器:
A/B/ZSin/CosBiSSEnDatAbs APanasonicSanyo DenkiTamagawa
下載 Datasheet

Xenus Plus 系列 – MACRO (4 kHz)

7. XML Standard MACRO
XML MACRO
電壓/頻率 100-240 VAC / 4 kHz
電流 (連/峰) 6/18A, 12/36A, 20/40A
軸數 1 軸
支援編碼器:
A/B/ZSin/CosBiSSEnDatAbs APanasonicHiperface
下載 Datasheet
8. XM2 Dual-Axis MACRO
XM2 MACRO
電壓/頻率 100-240 VAC / 4 kHz
電流 (連/峰) 10 / 20 A (雙軸)
軸數 2 軸
支援編碼器:
A/B/ZSin/CosBiSSEnDatAbs APanasonic
下載 Datasheet

Xenus 系列 – CANopen (經典/強化型)

具備 3 kHz 取樣頻率,提供經典款與強化型 (Ruggedized) 選擇。

9. XTL Classic CANopen
XTL Classic
電壓/頻率 100-240 VAC / 3 kHz
電流 (連/峰) 6/18A, 12/36A, 20/40A
定位 經典標準型
支援編碼器:
A/B/ZSin/CosBiSS
下載 Datasheet
10. XSJ Micro CANopen
XSJ Micro
電壓/頻率 100-240 VAC / 3 kHz
電流 (連/峰) 3/6A, 5/10A
定位 Micro 尺寸
支援編碼器:
A/B/ZSin/CosBiSSSSI
下載 Datasheet
11. R10 Ruggedized CANopen
R10 Rugged
電壓/頻率 100-240 VAC / 3 kHz
電流 (連/峰) 6/18A, 12/36A, 20/40A
標準 MIL-STD-810
支援編碼器:
A/B/ZSin/Cos
下載 Datasheet
12. R11 Micro Ruggedized CANopen
R11 Micro Rugged
電壓/頻率 100-240 VAC / 3 kHz
電流 (連/峰) 1/2A, 3/6A, 5/10A
定位 Micro 尺寸, 強化型
支援編碼器:
A/B/ZSin/Cos (Opt)Resolver (Opt)
下載 Datasheet

推薦應用領域

Semiconductor Wafer Handling
半導體設備
Plus 系列的 4 kHz 高速響應與雙迴路控制,適用於晶圓檢測與傳送設備。
Robotics
協作機器人與 AGV
Compact 系列小巧且高效率,適合多關節協作機器人與體積受限的移動載具。