產品資訊
Xenus AC Servo Drives
AC 伺服驅動的標竿
AC 伺服驅動的標竿
Copley Xenus 系列
Xenus 系列是 Copley 最完整的 AC 供電型驅動器。提供 4 kHz 高速取樣頻率,並具備雙軸、緊湊型 (Compact) 與軍規強化型 (Ruggedized) 等多樣化選擇。
4 kHz 高速取樣與雙軸效率
Plus 系列:頂級編碼器支援
Plus 系列(XPL/XEL/XPC/XEC)支援了市場上所有主流的高階絕對值編碼器,包含 EnDat、BiSS、Panasonic、Sanyo Denki、Tamagawa 等,確保您在任何應用中都能選擇最佳回授元件。
Xenus Plus 系列全面搭載 4 kHz 取樣頻率,提供更快的響應速度與更高的控制頻寬。雙軸型號(XE2/XP2/XM2)在單一體積內提供雙倍效能。
- ✓ 支援 EtherCAT (CoE), CANopen (DS402), MACRO 等多種通訊協定
- ✓ 支援雙迴路 (Dual Loop) 控制
- ✓ 內建 STO 安全功能 (Plus 系列)
Rugged 系列:軍規級的可靠性
Compact 與 Micro 的微型優勢
Compact (XEC/XPC) 系列以其緊湊的金屬外殼與內建風扇,適合空間受限的應用。Micro (XSJ/R11) 系列則提供極小巧的體積,適用於精密儀器與微型機器人。
Ruggedized (R10/R11) 系列專為極端環境設計,具備 3 kHz 取樣頻率,提供卓越的抗震、抗衝擊能力,適用於國防、戶外設備。
- ✓ 經典 Xenus (XTL/XSJ) 具備 3 kHz 標準性能
- ✓ Rugged R10/R11 具備強化編碼器支援 (Resolver 選配)
Xenus Plus 系列 – CANopen (4 kHz)
1. XPC Compact CANopen

| 電壓/頻率 | 100-240 VAC / 4 kHz |
| 電流 (連/峰) | 3/9A, 6/12A, 7.5/15A |
| 支援編碼器: | |
| A/B/ZSin/CosBiSSEnDatAbs APanasonicSanyo Denki | |
2. XP2 Dual-Axis CANopen

| 電壓/頻率 | 100-240 VAC / 4 kHz |
| 電流 (連/峰) | 10 / 20 A (雙軸) |
| 軸數 | 2 軸 |
| 支援編碼器: | |
| A/B/ZSin/CosBiSSSSIEnDatAbs APanasonic | |
3. XPL Standard CANopen

| 電壓/頻率 | 100-240 VAC / 4 kHz |
| 電流 (連/峰) | 6/18A, 12/36A, 20/40A |
| 軸數 | 1 軸 |
| 支援編碼器: | |
| A/B/ZSin/CosBiSSEnDatAbs ASanyo Denki | |
Xenus Plus 系列 – EtherCAT (4 kHz)
4. XEL Standard EtherCAT

| 電壓/頻率 | 100-240 VAC / 4 kHz |
| 電流 (連/峰) | 6/18A, 12/36A, 20/40A |
| 軸數 | 1 軸 |
| 支援編碼器: | |
| A/B/ZSin/CosBiSSEnDatAbs APanasonicSanyo DenkiTamagawa | |
5. XE2 Dual-Axis EtherCAT

| 電壓/頻率 | 100-240 VAC / 4 kHz |
| 電流 (連/峰) | 10 / 20 A (雙軸) |
| 軸數 | 2 軸 |
| 支援編碼器: | |
| A/B/ZSin/CosBiSSEnDatAbs APanasonicTamagawa | |
6. XEC Compact EtherCAT

| 電壓/頻率 | 100-240 VAC / 4 kHz |
| 電流 (連/峰) | 3/9A, 6/12A, 7.5/15A |
| 軸數 | 1 軸 |
| 支援編碼器: | |
| A/B/ZSin/CosBiSSEnDatAbs APanasonicSanyo DenkiTamagawa | |
Xenus Plus 系列 – MACRO (4 kHz)
7. XML Standard MACRO

| 電壓/頻率 | 100-240 VAC / 4 kHz |
| 電流 (連/峰) | 6/18A, 12/36A, 20/40A |
| 軸數 | 1 軸 |
| 支援編碼器: | |
| A/B/ZSin/CosBiSSEnDatAbs APanasonicHiperface | |
8. XM2 Dual-Axis MACRO

| 電壓/頻率 | 100-240 VAC / 4 kHz |
| 電流 (連/峰) | 10 / 20 A (雙軸) |
| 軸數 | 2 軸 |
| 支援編碼器: | |
| A/B/ZSin/CosBiSSEnDatAbs APanasonic | |
Xenus 系列 – CANopen (經典/強化型)
具備 3 kHz 取樣頻率,提供經典款與強化型 (Ruggedized) 選擇。
9. XTL Classic CANopen

| 電壓/頻率 | 100-240 VAC / 3 kHz |
| 電流 (連/峰) | 6/18A, 12/36A, 20/40A |
| 定位 | 經典標準型 |
| 支援編碼器: | |
| A/B/ZSin/CosBiSS | |
10. XSJ Micro CANopen

| 電壓/頻率 | 100-240 VAC / 3 kHz |
| 電流 (連/峰) | 3/6A, 5/10A |
| 定位 | Micro 尺寸 |
| 支援編碼器: | |
| A/B/ZSin/CosBiSSSSI | |
11. R10 Ruggedized CANopen

| 電壓/頻率 | 100-240 VAC / 3 kHz |
| 電流 (連/峰) | 6/18A, 12/36A, 20/40A |
| 標準 | MIL-STD-810 |
| 支援編碼器: | |
| A/B/ZSin/Cos | |
12. R11 Micro Ruggedized CANopen

| 電壓/頻率 | 100-240 VAC / 3 kHz |
| 電流 (連/峰) | 1/2A, 3/6A, 5/10A |
| 定位 | Micro 尺寸, 強化型 |
| 支援編碼器: | |
| A/B/ZSin/Cos (Opt)Resolver (Opt) | |
推薦應用領域
半導體設備
Plus 系列的 4 kHz 高速響應與雙迴路控制,適用於晶圓檢測與傳送設備。
協作機器人與 AGV
Compact 系列小巧且高效率,適合多關節協作機器人與體積受限的移動載具。
技術資料下載
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