產品資訊
驅動器
Copley Nano 系列 — 定義極致微型化的高功率密度伺服控制
介紹
Copley Controls Nano 系列代表了微型伺服驅動技術的重大突破。專為空間受限的應用場景設計，Nano 在僅如火柴盒般的體積內，整合了強大的功率輸出與高階運動控制功能。它是 AGV/AMR 移動機器人、半導體設備及機器人關節應用的理想選擇，能在不犧牲性能的前提下，大幅縮減設備體積。Nano Module Series
微型化驅動的巔峰
微型化驅動的巔峰
Copley Nano 伺服驅動模組
Nano 系列在僅有火柴盒大小的體積內，提供了完整的 EtherCAT 與 CANopen 運動控制功能。從標準型 (Module) 到增強型 (Plus) 與高功率版 (HP)，滿足從精密醫療手臂到重載 AGV 的各種需求。
小體積，大電流
嵌入式設計的理想選擇
Nano 系列採用 PCB 插針式 (Through-hole pins) 安裝，可直接焊接於您的載板 (Carrier Board) 上。這不僅消除了笨重的連接器與線束，更大幅提升了系統的抗震動能力與可靠度。
採用先進的 FET 技術與散熱設計，Nano 能夠在 35 x 30 mm 的 PCB 佔用面積上，提供最高 140A 的峰值電流 (HP 系列)。
- ✓ 支援 9-90 Vdc 或 20-180 Vdc 寬電壓輸入
- ✓ 效率高達 99%，發熱量極低
- ✓ 專為電池供電的移動設備優化
完整通訊與回授支援
不妥協的功能性
Nano 系列內建了與大型驅動器同等級的控制功能。包含 Safe Torque Off (STO) 安全輸入、雙編碼器回授介面（全閉迴路控制），以及高速位置擷取 (Capture) 功能。
Nano Plus (NEP/NPP) 系列更進一步支援 Sin/Cos, EnDat, Absolute A, Panasonic 等高階編碼器，滿足精密定位需求。
- ✓ 支援 EtherCAT (CoE) 與 CANopen (DS402)
- ✓ 支援無刷伺服、有刷 DC 與步進馬達
- ✓ 內建 CME 軟體自動調校 (Auto-Phasing)
Nano Module (標準版)
1. Nano EtherCAT (NES) EtherCAT
| 電壓 | 9-90 V / 20-180 V |
| 電流 | 5/10A, 15/30A, 35/70A |
| 更新率 | 4 KHz |
| 支援編碼器： | |
| A/B/ZBiSS-CSSI | |
2. Nano CANopen (NPS) CANopen
| 電壓 | 9-90 V / 20-180 V |
| 電流 | 5/10A, 15/30A, 35/70A |
| 更新率 | 4 KHz |
| 支援編碼器： | |
| A/B/ZBiSS-CSSI | |
Nano Plus Module (增強版 - 完整回授)
3. Nano Plus (NEP) EtherCAT
| 電壓 | 9-90 V / 20-180 V |
| 電流 | 5/10A, 15/30A, 35/70A |
| 更新率 | 4 KHz |
| 支援編碼器 (Plus)： | |
| A/B/ZSin/CosBiSS-CSSIEnDatAbs APanasonicSanyoTamagawa | |
4. Nano Plus (NPP) CANopen
| 電壓 | 9-90 V / 20-180 V |
| 電流 | 5/10A, 15/30A, 35/70A |
| 更新率 | 4 KHz |
| 支援編碼器 (Plus)： | |
| A/B/ZSin/CosBiSS-CSSIEnDatAbs APanasonicSanyoTamagawa | |
Nano HP Module (高功率版 - 140A)
5. Nano HP (NES-HP) EtherCAT
高功率 EtherCAT 模組。
| 電壓 | 9 - 90 Vdc |
| 電流 | 80/80A, 140/140A |
| 更新率 | 4 KHz |
| 支援編碼器： | |
| A/B/ZBiSS-CSSI | |
6. Nano HP (NPS-HP) CANopen
高功率 CANopen 模組。
| 電壓 | 9 - 90 Vdc |
| 電流 | 80/80A, 140/140A |
| 更新率 | 4 KHz |
| 支援編碼器： | |
| A/B/ZBiSS-CSSI | |
7. Nano Plus HP (NEP) EtherCAT
高功率+全回授旗艦模組。
| 電壓 | 9 - 90 Vdc |
| 電流 | 80/80A, 140/140A |
| 更新率 | 4 KHz |
| 支援編碼器 (Plus)： | |
| A/B/ZSin/CosBiSS-CSSIEnDatAbs APanasonicSanyoTamagawa | |
8. Nano Plus HP (NPP) CANopen
高功率+全回授 CANopen 模組。
| 電壓 | 9 - 90 Vdc |
| 電流 | 80/80A, 140/140A |
| 更新率 | 4 KHz |
| 支援編碼器 (Plus)： | |
| A/B/ZSin/CosBiSS-CSSIEnDatAbs APanasonicSanyoTamagawa | |
推薦應用領域
AGV 與 AMR
HP 系列的 70A/140A 超大電流，專為驅動重載型移動機器人而設計。
機械手臂關節
Plus 系列支援 EnDat 與 BiSS 等高階絕對值編碼器，適合精密關節控制。