Copley-nano
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驅動器

Copley Nano 系列 — 定義極致微型化的高功率密度伺服控制

介紹

Copley Controls Nano 系列代表了微型伺服驅動技術的重大突破。專為空間受限的應用場景設計，Nano 在僅如火柴盒般的體積內，整合了強大的功率輸出與高階運動控制功能。它是 AGV/AMR 移動機器人、半導體設備及機器人關節應用的理想選擇，能在不犧牲性能的前提下，大幅縮減設備體積。
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核心技術特色 (Key Features)

 

  • 領先業界的功率密度 (SWaP-C 優化)

    • 極致輕薄： 尺寸僅 35 x 30 x 23.4 mm，重量極輕，可直接嵌入 PCB 或整合至馬達後端，實現真正的分散式控制架構。

    • 高電流輸出： 儘管體積小巧，Nano 系列（如 NES-090-70 型號）可提供高達 35A 連續電流 與 70A 峰值電流，輕鬆驅動高負載馬達。

    • 電壓範圍： 支援 9-90 VDC 或 9-180 VDC 輸入，適配各類電池供電系統與工業電源。

  • 全面的通訊與控制介面

    • 工業乙太網： 支援 EtherCAT (CoE) 與 CANopen (DS-402) 通訊協定，確保即時且同步的多軸控制。

    • 多種控制模式： 涵蓋位置 (Position)、速度 (Velocity)、扭力 (Torque) 控制，以及 PVT (路徑插補) 與凸輪 (Camming) 功能。

  • 高精度雙迴路回授 (Dual-Loop Feedback)

    • 支援雙編碼器介面，可同時連接馬達端與負載端回授，消除傳動背隙誤差，實現微米級定位。

    • 廣泛支援： 兼容 BiSS-C、SSI、Absolute A、EnDat 2.2 等絕對式編碼器，以及增量式編碼器。

  • 功能安全認證 (Functional Safety)

    • 內建 Safe Torque Off (STO) 安全功能。

    • 符合 IEC 61800-5-2:2007 SIL 3 與 ISO 13849-1:2006 Category 3, PL e 標準，確保人員與設備的最高安全等級。

 

目標應用領域

 

  1. 移動機器人 (AGV & AMR)： 藉由低電壓大電流特性與緊湊體積，釋放更多空間給電池模組與有效負載。

  2. 協作機器人與外骨骼： 可直接嵌入關節模組內，減少配線複雜度並提升動態響應。

  3. 半導體與實驗室自動化： 符合無塵室對空間與精密度的嚴苛要求。

  4. 航太與無人機： 滿足對 SWaP (尺寸、重量與功率) 的極致輕量化需求。

    1.

    系列 產品照片 名稱 型號 電壓 電流 取樣頻率 可接受的編碼器 規格書
    Nano Nano Module EtherCAT NES 9-90VDC
    20-180VDC    		 5/10A
    15/30A
    35/70A    		 4KHz A/B/Z
    Biss-C
    SSI    		 NES-ds-7.pdf
    Nano Module CANopen NPS 9-90VDC
    20-180VDC    		 5/10A
    15/30A
    35/70A    		 4KHz A/B/Z
    Biss-C
    SSI    		 NPS-ds-7.pdf
    Nano Plus Module EtherCAT NEP 9-90VDC
    20-180VDC    		 5/10A
    15/30A
    35/70A    		 4KHz A/B/Z
    Sin/Cos
    Biss-C
    SSI
    EnDat
    Absolute A
    Panasonic
    Sanyo Denki
    Tamagawa    		 NEP-ds-rev02.pdf
    Nano Plus Module CANopen NPP 9-90VDC
    20-180VDC    		 5/10A
    15/30A
    35/70A    		 4KHz A/B/Z
    Sin/Cos
    Biss-C
    SSI
    EnDat
    Absolute A
    Panasonic
    Sanyo Denki
    Tamagawa    		 NPP-ds-rev02.pdf
    Nano Nano HP Module EtherCAT NES-HP 9-90VDC 80/80A
    140/140A    		 4KHz A/B/Z
    Biss-C
    SSI    		 NES-HP-ds.pdf
    Nano HP Module CANopen NPS-HP 9-90VDC 80/80A
    140/140A    		 4KHz A/B/Z
    Biss-C
    SSI    		 NPS-HP-ds.pdf
    Nano Plus HP Module EtherCAT NEP-HP 9-90VDC 80/80A
    140/140A    		 4KHz A/B/Z
    Sin/Cos
    Biss-C
    SSI
    EnDat
    Absolute A
    Panasonic
    Sanyo Denki
    Tamagawa    		 NEP-HP-ds.pdf
    Nano Plus HP Module CANopen NPP-HP 9-90VDC 80/80A
    140/140A    		 4KHz A/B/Z
    Sin/Cos
    Biss-C
    SSI
    EnDat
    Absolute A
    Panasonic
    Sanyo Denki
    Tamagawa    		 NPP-HP-ds.pdf
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