Harmonic Drive® AC Servo Actuator

三合一極致薄型・中空軸驅動
FHA-C mini Series

FHA-C mini 系列是將薄型 Harmonic Drive® 減速機、超薄型 AC 伺服馬達與高解析度編碼器整合為一體的致動器。其中空結構與極致扁平的外型，徹底改變了機械設備的設計思維。

All-in-One Flat Design

All-in-One 扁平整合

厚度僅為傳統致動器的 1/3，釋放設備空間。

減速機 + 馬達 + 編碼器

FHA-C mini 系列實現了驚人的薄型化設計。透過將高剛性的 CSF-mini 減速機與專用扁平馬達一體化，其安裝深度大幅縮減，讓設備能更貼近工作面，提升剛性並節省寶貴的空間。

支援 DC 24V 與 AC 100V/200V 多種電壓規格，並搭配專用驅動器 (HA-800/HA-680)，提供隨插即用的高性能運動控制方案。

Hollow Shaft Structure

中空軸與高剛性軸承

大口徑中空孔，配線便利，直接承重。

解決配線難題，簡化機構

增量型編碼器規格具備 貫穿中空孔，電纜、空氣管路或雷射光束可直接穿過致動器中央，簡化了旋轉機構的複雜配線。

輸出端內建大口徑 交叉滾柱軸承 (Cross Roller Bearing)，能夠承受高徑向力、軸向力與力矩負載，無需額外安裝支撐軸承即可直接驅動旋轉平台或機械手臂。

※ 注意：絕對型編碼器 (Absolute Encoder) 規格並非中空結構。

產品型號規格詳情

1. FHA-8C
極致輕巧型
FHA-8C Actuator

系列中最小型號，適合微型機構。支援多種電壓輸入。

減速比 30, 50, 100
額定轉矩 1.8 ~ 4.8 Nm
最大轉矩 3.3 ~ 9.0 Nm
最高轉速 60 ~ 120 r/min
2. FHA-11C
平衡標準型
FHA-11C Actuator

尺寸與性能的完美平衡，廣泛應用於小型關節與檢測設備。

減速比 30, 50, 100
額定轉矩 3.5 ~ 7.8 Nm
最大轉矩 8.5 ~ 28 Nm
最高轉速 60 ~ 200 r/min
3. FHA-14C
高輸出型
FHA-14C Actuator

提供系列中最高的輸出轉矩，適合負載較重的小型自動化設備。

減速比 30, 50, 100
額定轉矩 7.0 ~ 10 Nm
最大轉矩 17 ~ 54 Nm
最高轉速 60 ~ 200 r/min

主要應用市場

Semiconductor Inspection
半導體檢測設備

扁平設計降低平台高度，中空軸方便真空管線通過。

Robot Joint
小型機器人關節

極輕量與高輸出特性，加上中空配線優勢。

Optical Alignment
光學對位平台

無背隙的精密定位能力，滿足雷射對位高精度需求。