Harmonic Drive® RSF Series

零背隙・高轉矩・精巧設計
RSF Series AC Servo Actuator

RSF 系列結合了精密控制用減速機 Harmonic Drive® 與高性能 AC 伺服馬達。不僅體積小巧,更具備高轉矩與驚人的旋轉精度,是打造精巧型自動化設備的理想選擇。

Zero Backlash Technology

極致精度與解析度

最高 800,000 p/rev,實現納米級控制。

消除齒輪背隙的完美定位

RSF 系列核心採用 Harmonic Drive® 減速機,完全消除了傳統齒輪的背隙 (Backlash),實現了高精度的反覆定位能力。

透過高減速比與馬達編碼器的結合,最高可達 800,000 脈衝/轉 (0.00045°/脈衝) 的驚人解析度,滿足最嚴苛的精密控制需求。

Dedicated Driver HA-800

隨插即用 (Plug & Play)

搭配 HA-800 專用驅動器,調試最簡單。

專用驅動器,設定最簡單

搭配 RSF 系列專用的 HA-800 伺服驅動器,出廠時已預設了最適合致動器的參數,大幅縮短設備調試時間。

具備 7 段 LED 顯示介面,操作者可輕易設定上位系統連接與控制參數,無需複雜的編程過程,讓系統整合更快速。

產品型號與規格

RSF-17A / 20A
精巧型 (Compact)
RSF-17A/20A

適合輕負載、高速度的精密組裝與檢測設備,體積極致輕量。

額定輸出 62W ~ 120W
減速比 50, 100
最大轉矩 35 ~ 82 Nm
最高轉速 90 r/min
RSF-25A / 32A
高出力型 (High Torque)
RSF-25A/32A

提供強大的轉矩輸出,適用於機械手臂關節與重負載分度盤。

額定輸出 180W ~ 310W
額定轉矩 29 ~ 98 Nm
最大轉矩 157 ~ 330 Nm
容許負載 2900N ~ 4400N

關鍵應用領域

Robot Joint
工業機器人關節

利用高轉矩密度與零背隙特性,實現手臂的精準運動軌跡。

Optical Scanner
光學掃描系統

應用於 Galvano 式掃描器,確保雷射或檢測光束的穩定性。

Indexing Table
精密分度盤

高剛性輸出軸與 80 萬脈衝解析度,完美勝任多工位旋轉定位。