Harmonic Drive® AC Servo Actuator

小型・輕量・高轉矩
RSF-B mini Series 伺服制動器

RSF-B mini 系列結合了小型高精度減速機 Harmonic Drive® 與高控制能力 AC 伺服馬達。在相同的尺寸下，提供超越傳統馬達單體的轉矩密度，是先進產業中半導體設備與機械手臂的最佳選擇。

Compact High Torque

超越同級馬達的高轉矩輸出

打破體積與力量的限制

搭載精密減速機的 RSF-B mini 系列，在與高容量馬達單體相同的外觀尺寸下，能輸出更高的轉矩。這意味著您可以使用更小、更輕的致動器來驅動相同的負載。

對於空間受限的工業機械手臂或桌面型自動化設備，這是實現輕量化與高性能的關鍵。

Precision Control

穩定的控制性

有效應對大負載慣性變動。

優異定位與穩定控制

Harmonic Drive® 的核心優勢在於 背隙小 (Low Backlash)，確保了優異的定位精度。

此外，藉由減速機的高減速比特性，馬達側看到的負載慣量大幅縮小，即使面對負載慣性力矩劇烈變動的應用，也能獲得極為穩定的控制響應。

產品型號與規格

RSF-8B
小型・輕量
RSF-8B Actuator

系列中最小型號，適合微型機構與精密儀器。

減速比 30, 50, 100
額定轉矩 0.9 ~ 2.4 Nm
瞬間最大 3.0 ~ 7.0 Nm
最高轉速 80 ~ 266 r/min
RSF-11B
中型・泛用
RSF-11B Actuator

尺寸與性能的平衡之選，廣泛應用於自動化設備。

減速比 30, 50, 100
額定轉矩 2.7 ~ 5.4 Nm
瞬間最大 8.5 ~ 20 Nm
最高轉速 80 ~ 266 r/min
RSF-14B
大型・高出力
RSF-14B Actuator

提供系列中最高轉矩，適合負載較大的關節驅動。

減速比 30, 50, 100
額定轉矩 5.4 ~ 11 Nm
瞬間最大 23 ~ 54 Nm
最高轉速 80 ~ 266 r/min

主要應用市場

Semiconductor
半導體製造設備

高潔淨度與高響應控制，適合晶圓製程。

Robot Arm
工業用機械手臂

小型化設計減少手臂重量，提升動作靈敏度。

Measurement
量測控制儀器

穩定的低速控制性，確保測量數據精準。