Harmonic Drive® AC Servo Actuator

超小型・高轉矩・AC 伺服
RSF supermini Series

RSF supermini 系列結合了精密控制用 Harmonic Drive® 減速機與超小型 AC 伺服馬達，在指尖大小的體積內，實現了前所未有的高轉矩與精密控制，是微型機械手臂與精密儀器的核心動力。

Supermini Size

指尖大小的動力

超越傳統馬達單體的高扭矩密度。

激發減速機極限的微型化

RSF supermini 系列是為了徹底發揮 Harmonic Drive® 小型化的優勢而開發。與相同尺寸的高容量馬達單體相比，RSF 系列能輸出更高的轉矩，且具備零背隙的定位精度。

型號 RSF-3 的外型極其精巧，非常適合用於研究用途的小型機器人關節或半導體微型檢測設備。

Driver System

專用驅動器 HA-680

DC 24V 供電，完整伺服控制機能。

小體積，全功能

搭配專用的 HA-680 伺服驅動器，僅需 DC 24V 電源即可運作。雖然體積小巧，卻完整具備位置、速度、轉矩控制模式。

此外，RSF-5B 型號還提供 附電磁剎車 的選項，可對應預防電源阻斷時產生意外等故障安全 (Fail-Safe) 需求。

產品型號與規格

1. RSF-3 (Micro)
系列最小型號
RSF-3 Actuator

極致微型，全長僅47mm。適合指尖關節或微型平台。

減速比 30, 50, 100
額定轉矩 0.13 ~ 0.4 Nm
最高轉速 100 ~ 333 r/min
特點 超輕量, AC 伺服
2. RSF-5 (Mini)
小型・附剎車選項
RSF-5 Actuator

全長58.1mm，提供更高轉矩，並可選配電磁剎車，提升安全性。

減速比 30, 50, 100
額定轉矩 0.5 ~ 1.8 Nm
剎車 RSF-5B 可選配
特點 高出力, 安全性

主要應用市場

Robot Hand
機器人末端夾爪

極小的體積與高輸出，是電動夾爪的最佳動力源。

XY Stage
微型 XY 平台

配合精密螺桿，實現顯微鏡或檢測儀器的奈米級移動。

Lab Automation
實驗室自動化設備

小巧安靜且精準，適合用於液體分注或樣本處理。