Harmonic Drive® Standard Actuator

超薄・中空・高剛性
Harmonic Drive® FHA-C 系列

FHA-C 系列 AC 伺服致動器實現了前所未有的薄型化與高剛性。整合精密控制用減速機、扁平馬達與編碼器，加上大口徑中空軸設計，為機械手臂關節與自動化設備提供最佳的空間解決方案。

Ultra Flat Actuator
 

極致薄型化設計

厚度僅為傳統致動器的 1/2

縮減 30% 以上的總長度

FHA-C 系列將減速機與扁平馬達完美一體化，大幅縮減了軸向長度。與傳統「馬達+減速機」的組合相比，總長度縮短了 30% 以上，厚度更僅為傳統致動器的 1/2。

這項革新讓機械設備能設計得更緊湊、重心更低，特別適合對空間要求嚴苛的機器人關節與半導體製程設備。

Hollow Shaft Structure
 

大口徑中空與高精度

配線便利，定位精準

簡化配線，提升剛性

FHA-C 系列採用中空軸設計（增量型編碼器規格），方便電纜、氣壓管路直接穿過中心，徹底解決了旋轉機構的配線纏繞問題。

內部採用高剛性 CSD 減速機與高解析度編碼器，實現單一方向定位精度達 **30~40 秒** 的高精度控制，且內建交叉滾柱軸承可直接承受重負載。

※ 注意：絕對型編碼器 (Absolute Encoder) 規格並非中空結構。

產品型號規格詳情

1. FHA-17C
小型高轉矩
FHA-17C Actuator

系列中最小型號，適合小型機器人關節。支援 AC 200V。

減速比 50, 80, 100, 120, 160
額定轉矩 11 ~ 32 Nm
最大轉矩 39 ~ 86 Nm
最高轉速 60 ~ 120 r/min (輸出)
電壓/編碼器 AC 200V / 增量(中空), 絕對(實心)
2. FHA-25C
中型通用款
FHA-25C Actuator

尺寸適中，應用最廣泛的標準型號。具備優異的扭矩密度。

減速比 50, 80, 100, 120, 160
額定轉矩 26 ~ 67 Nm
最大轉矩 108 ~ 206 Nm
最高轉速 35 ~ 70 r/min (輸出)
電壓/編碼器 AC 200V / 增量(中空), 絕對(實心)
3. FHA-32C
高負載能力
FHA-32C Actuator

針對較高負載需求設計，提供更強大的輸出轉矩與剛性。

減速比 50, 80, 100, 120, 160
額定轉矩 54 ~ 137 Nm
最大轉矩 216 ~ 402 Nm
最高轉速 29 ~ 56 r/min (輸出)
電壓/編碼器 AC 200V / 增量(中空), 絕對(實心)
4. FHA-40C
重負載專用
FHA-40C Actuator

系列中最大型號，專為重負載與高慣性應用打造。

減速比 50, 80, 100, 120, 160
額定轉矩 108 ~ 265 Nm
最大轉矩 382 ~ 841 Nm
最高轉速 22 ~ 43 r/min (輸出)
電壓/編碼器 AC 200V / 增量(中空), 絕對(實心)

主要應用市場

Flat Robot Joint
機械手臂關節

扁平化設計大幅減少關節厚度，中空軸方便內部走線，提升手臂靈活度。

LCD Handling
液晶面板搬運

高剛性軸承可承受面板搬運時的大力矩，確保搬運過程平穩無震動。

ATC System
工具機 ATC (自動換刀)

快速且精確的定位能力，大幅縮短換刀時間，提升加工效率。

Rotary Table
中空旋轉工作台

利用大口徑中空孔通過氣管或電纜，簡化自動化機台的配線設計。