SHG模組型

特點: 模組化設計，內建主軸承，可直接承受外部負載，簡化支撐機構; 大口徑中空孔與薄型本體，方便走線、配管與中空軸設計; 提供中空型、輕量型、輸入軸型與簡易安裝型等多種外形選擇; 以高扭矩 SHG 為核心，兼具高剛性、無背隙與優異定位精度; 輕量型 SHG-LW 系列，可在維持扭矩性能下減輕重量，有利機械手臂高速化與提升可搬重量

SHG 系列模組型諧波減速機以 SHG 元件型為核心，內建高剛性交叉滾柱主軸承，可直接支撐外部負載，並搭配大口徑中空、薄型結構，適合機械手臂、機器人與各式精密設備的關節與旋轉模組。

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▪ 設計與結構特性

以 SHG 元件型為核心開發的模組化產品，整合減速機與主軸承結構。
內建精密、高剛性交叉滾柱軸承，可直接支撐外部負載，減少額外軸承與支撐零件。
大口徑中空孔搭配薄型外形，適用於關節模組、旋轉平台及需通路中空空間的設計。
主要構型範例：
- 中空型：SHG-2UH
- 中空輕量型：SHG-2UH-LW
- 輸入軸型：SHG-2UJ
- 簡易安裝型：SHG-2SO（標準簡易型）、SHG-2SH（中空簡易型）

▪ 主要應用市場

機械手臂（Robots）

人形機器人（Humanoid robots）

金屬工具機（Metal machine tools）

金屬加工機械（Metal working machines）

印刷、裝訂與紙工機械（Printing, bookbinding and paper processing machines）

木材、輕金屬與塑膠加工機械（Wood, light metal and plastic working machines）

印刷電路板製造設備（Printed circuit board manufacturing machines）

▪ 安裝與機構整合

模組型產品可直接鎖付於機械結構或關節座上，縮短設計與裝配時間。

內建主軸承設計，無須額外設計複雜的支撐座與軸承佈局。

多種外形（中空型、輕量型、輸入軸型、簡易型）可依驅動方式與安裝空間彈性選擇。

輸入與輸出軸同軸配置，利於與伺服馬達、聯軸器與周邊機構一體化設計並簡化對心調整。

▪ 精度與控制特性

採 Harmonic Drive 諧波傳動原理，具實質無背隙傳動特性。

搭配高剛性模組結構，可提供優異定位精度與旋轉精度，適合高精度位置控制與重複定位。

適用於需平滑運動與高解析度控制的關節軸、旋轉平台與精密定位機構。

▪ 扭矩與壽命表現

以「提高負荷容量、強度可靠性與壽命」為開發概念，為 SHF 系列的高扭矩進階版本。

相較同尺寸 SHF 系列，可提供更高的扭矩等級與更長的使用壽命（依實際機型與條件而定）。

SHG-LW 輕量型在維持額定轉矩與性能的前提下，透過結構與材質優化達成約 20% 左右的輕量化（依原廠數據為準）。