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SHG系列
SHG元件型
- 特點
- 元件型結構，只由三大零件組成，可直接嵌入機械本體，設計自由度高
- 彈性齒杯向外開口，大口徑中空孔設計，方便中空軸、配線與配管通過
- 相較同尺寸 SHF 系列，額定扭矩與峰值扭矩等均約提升 30%
- 高剛性、無背隙，具優異定位與旋轉精度，適合高精度運動控制
- 在維持相同外形尺寸與慣量條件下，提供更高扭矩與更長壽命，便於既有 SHF 機種升級
介紹
SHG 系列元件型諧波減速機以 CSG／CSF 系列為基礎升級，採用向外張開的彈性齒杯設計形成大口徑中空結構，在維持小型、薄型的同時提供高扭矩與高剛性，適合機械手臂、機器人及各式精密傳動機構。
設計與結構特性
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以 CSG／CSF 系列為基礎開發，基礎性能等級相同，但改採向外張開的彈性齒杯，使中央部形成可用中空空間。
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元件型結構僅由三項基礎零件組成，可直接組裝進設備本體，利於緊湊與高密度設計。
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大口徑中空孔搭配薄型外形，特別適合需通過電纜、軸件或流體管路的關節與旋轉機構。
▪ 扭矩與壽命表現
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與同尺寸 SHF 系列比較：
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額定轉矩：約提升 30%。
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起動／停止峰值轉矩：約提升 30%。
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瞬間容許最大轉矩：約提升 30%。
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棘輪轉矩：約提升 30%。
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定格壽命：約提升 43%（以 10,000 小時為基準），更適合長時間、高負載運轉。
▪ 精度與控制特性
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採 Harmonic Drive 諧波傳動原理，具實質無背隙傳動特性。
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提供優異的定位精度與旋轉精度，適合精密位置控制與重複定位要求嚴格的應用。
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高剛性傳動路徑有助提升系統動態響應與控制穩定度。
▪ 安裝與機構整合
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外型尺寸、剛性、角度傳達精度與瞬間入力慣量等關鍵參數，與 SHF 系列相同等級，便於在原有設計上直接替換升級。
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元件型形式可依設備需求設計固定與支撐方式，適合客製化機構佈局。
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輸出與輸入軸同軸配置，簡化對心調整並縮短傳動路徑，利於與伺服馬達、關節模組與周邊機構一體化設計。
▪ 主要應用市場
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機械手臂（Robots）
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人形機器人（Humanoid robots）
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金屬工具機（Metal machine tools）
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金屬加工機械（Metal working machines）
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印刷、裝訂與紙工機械（Printing, bookbinding and paper processing machines）
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木材、輕金屬與塑膠加工機械（Wood, light metal and plastic working machines）
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印刷電路板製造設備（Printed circuit board manufacturing machines）
SHG元件型 結構圖
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SHG元件型VS SHF元件型比較圖
