CSG元件型

設計與結構特性

• 以 CSF 系列為基礎功能升級，針對高功能化、高負載與小型化需求設計。

• 元件型結構，由三項基礎零件組成，可直接組裝至機械或裝置本體。

• 體積緊湊、設計輕巧、結構簡單，有利設備高密度佈局與小型化。

▪ 扭矩與壽命表現

• 相較同尺寸 CSF 系列：

  • 額定轉矩：約提升 30%。

  • 起動／停止時峰值轉矩：約提升 30%。

  • 瞬間容許最大轉矩：約提升 30%。

  • 棘輪轉矩：約提升 30%。

• 定格壽命：約提升 43%（以 10,000 小時為基準），更適合長時間運轉應用。

▪ 精度與控制特性

• 採用 Harmonic Drive 諧波傳動原理，具實質無背隙特性。

• 角度傳達精度與旋轉精度優異，適用於高精度位置控制與重複定位。

• 高剛性與高扭矩輸出，有利提升系統剛性與動態響應。

▪ 安裝與機構整合

• 外型尺寸、剛性、角度傳達精度與入力慣量等關鍵參數，與 CSF 系列相同等級，便於既有設計升級。

• 元件型可依機構需求彈性配置固定與支撐方式。

• 輸出與輸入軸同軸佈置，簡化機構設計與對心調整工作。

▪ 主要應用市場

• 機械手臂（Robots）

• 人形機器人（Humanoid robots）

• 金屬工具機（Metal machine tools）

• 印刷、裝訂與紙工機械（Printing, bookbinding and paper processing machines）

• 木材、輕金屬與塑膠加工機械（Wood, light metal and plastic working machines）

• 印刷電路板製造設備（Printed circuit board manufacturing machines）

CSG 系列元件型的結構

主要採用市場

• 機械手臂 （Robots）
• 人形機器人 （Humanoid robots）
• 金屬工具機 （Metal machine tools）
• 印刷、裝訂、紙工機械 （Printing, bookbinding and paper processing machines）
• 木材、輕金屬、塑膠加工機械 （Wood, light metal and plastic working machines）
• 印刷電路製造設備 （Printed circuit board manufacturing）machines

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